MECHATRONIKA - MCHTR
Lp. Symbol Nazwa modułu Ilość Opłata
modułu godzin
1. Wprowadzenie do mechatroniki  system mechatroniczny, sensory
MCHTR i aktory, kinematyka, dynamika i regulacja układów wieloczłonowych,
32 1200
WPR przetwarzanie danych procesowych, procesy sterowania, realizacja
przekaz
nikowa i elektroniczna układów logicznych, podstawowe funkcje logiczne,
układy kombinacyjne i sekwencyjne.
2. Techniki pomiaru wielkości dynamicznych w układach
MCHTR mechatronicznych  układy pomiarowe i czujniki, pomiar wielkości elektrycznych
24 900
TP i nieelektrycznych, przetworniki c/a i a/c, standaryzacja sygnałów pomiarowych,
archiwizacja wyników pomiarów.
3. Sterowanie układów mechatronicznych  sterowanie a regulacja, struktury
MCHTR układów sterowania, człony podstawowe, regulatory, klasyfikacja układów
32 1200
SUM sterowania, sterowanie ciągłe i binarne, sterownik jako specjalizowany
mikrokomputer, architektura sprzętowa sterownika, zasady wykonywania
programu przez sterownik.
4. Podstawy programowania sterowników PLC - wprowadzenie do
MCHTR programu STEP7 MicroWin i sterowników S7-200, programowanie
PLC kombinacyjnych układów sterowania, programowanie układów sekwencyjnych
z pamięcią stanu, programowanie układów sekwencyjnych z pamięcią czasu, 32 1200
programowanie liczników impulsów, operacje i relacje matematyczne
w sterownikach przemysłowych, operacje bitowe w sterownikach przemysłowych.
5. MCHTR Architektura mikrokontrolerów i mikrokomputerów  architektura 32 1200
AMM systemu mikroprocesorowego, współpraca z układami wejścia/wyjścia, interfejsy.
6. Podstawy programowania klocków systemu LEGO Mindstorms
- wprowadzenie do programowania w środowisku graficznym LEGO Mindstorms,
MCHTR prezentacja zintegrowanych środowisk programistycznych do wykorzystania z
LEGO klockami LEGO Mindstorms, programowanie robotów w środowisku LEGO 32 1200
Mindstorms, programowanie robotów z wykorzystaniem środowisk zewnętrznych,
zaawansowane zadania komunikacji między robotami i urządzeniami
zewnętrznymi bluetooth.