DSC03345 (2)

128

34- tf

35- * 35-25

U

12

13

U

15

18

19

20 21 22

25

26

27

28 29

fletent

III oSKi X^b^jor^;pSu⁰i^ykJ_a?£;Ł^ązanlaa,i

fuo

Cechy wejściowe:

§25 “ analogicznie

^C2? - analogiczni© jak Podzasób P^ /polo c/

Cechy wyjściowo: o

if

o. o

jak

c^rP

16*

*

Co? - analogicznie jak

c>

11

od

- o

29 " ^analogicznie jak

I

Cechy wejściowo

I

p| - analogiczni© jak §|| _t

- analogiczni© jak ę|| .

Podzasób /urządzeni© transportowo-manipulacyjne/

Ceohy wyjściowo:

o    o

C32 “ załadowani© ko3tki:    [cj>] = {+, 0] , gdzie:    ozna

cza załadowani© kostki na urządzenie, "0" - zaniechanie operacji;

^53    " ^roz^^a^^owanŁo‘ kostki: £0j?] i { +» 0}, gdzie: "♦"ozna

cza przeniesienie kostki z urządzenia na pole, "0" - zaniechanie operacji.

Cechy wejściowe:

-    zajętość pola a; [CjJ] = | +, 0} , gdzie:    oznacza po

le zajęte, "0" - polo puste;

||| - zajętość pola b; [035]* [°3$] ⁵ °36 ’ zajętość pola c; [o₅|] = [c^J] ;

0.^ - rozkaz transportu kostki z pola na pole:

[o^H-h. ^b—^ft»    ^c“~^{bf a}”"^c*

_c_^_aJ_f gdzie: "a-^-b" oznacza przetransponowanie k^ki z najwyższej zajętej pozycji pola a na najniższą wolną pozycję pola b.