Kopulacja (akt płciowy) - oparta jest na szeregu po sobie wy stępujących odruchach bezwarunkowych i warunkowych. Akt ten przebiega w dwóch
fazach.
Faza wstępna - pojawia się u samca na skutek pobudzenia analiza torów: wzroku -widok samicy w rui; węchu - w rui samica wydziela specy ficzną woń charakterystyczną dla danego gatunku I słuchu - np. swoiste ryczenie krowy w czasie lutowania się.
Po odnalezieniu samicy w rui u samca występuje odruch wspinania się (obejmowania) i wzwodu prącia. Ten ostatni odruch pojawia się u samca po dotarciu impulsów, z ośrodków wyżej wspomnianych analizatorów kary mózgowej, do ośrodka wzwodu prącia w rdzeniu kręgowy m w odcinku lędźwiowo-krzyżowym. Następnie impulsy docierają do naczyń krwionośnych cłol jamistych i rozszerzają Je. W yróżnia się 2 ciała jamiste prącia, prawe i lewo, i ciało jamiste otaczające cewkę moczową - w części prądowej, a u niektórych gatunków występuje też dało jamiste żołędzi - np. u mężczyzny i konia. < taL» jamiste otoczone są od zewnątrz osłonką białawą, od której do wnętrza odchodzą liczne beteczki tworząc dużą ilość zachyłków (jam).