DSC08026 (2)

Bi. 2.7.    kłóć Manipulatora

Rj:i. 2.9. Chwytak o xalmqra profilu

li*. 2.5. Chwytaki dwupalcowu

Rya. 2.10. Schamaty kinematyczna chwytaków: a) nożycowego, b) oczypco c) imadlowego

Ey*. 2.20. Schematy kinematyczne chwytaków naypcowych o strukturze rozbudowanej

15 Ey*. 221. Pnykłaóy chwytaków: a), b) kaataitowych, c), d), •) ażlowo-kaataltowych, f), l) adkezyjayck

I    _(    i    ę    ,

2.7. The typical wrist of manipulator. Fig.2.9. The gripper with changing (variable) profile (shape) of

gers" Fig.2.8. The two finger gnpper, Fig.2.19, Kinematic scheme of gripper, type: a) - as a **hson. b) - as a pliers (fiat nos.