DSC06811

DSC06811



Kolokwium 2* - Teoria Sterowania, (ir. 43 - 20.04.2WI7

1.    Dla jakich k układ przedstawiony na rysunku jest stabilny asymptotycznie

Błąd! Nie można tworzyć obiektów przez edycję kodów pół.

2.    Dla układu opisanego następującym modelem wyznaczyć punkt równowagi sprawdzić jego stabilność

jr,(jfc + l)l f 0.2*.(k) + Q,2xt(k)+1

x2(* + l)J ~ [-OJjrf(A) + O.Sx2(k)~ 0.\xtik)x2(k) yik)-[\ I ]xik)

3. Dla układu opisanego modelem

x(k +1 ) = Ax(k)+ Buf k) y(k) = Cx(k)+ DiĄk)

gdzie


C = [ I


wyznaczyć sprzężenie zwrotne od stanu

ufk) - Kx(k) + v(A)

takie, aby układ zamknięty miał wszystkie bieguny równe 0.5.


Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
19891 skanowanie0004 Kolokwium II. (AiR) Grupa A 15.06.2011 Zadanie 1. Dla układu prętów przedstawio
20 (20) ZADANIE (Połączenie sworzniowe - ciasno pasowane) Układ przedstawiony na rysunku został obci
5 (1247) Zadanie 20. Który regulator idealny ma odpowiedź przedstawioną na rysunku? A.   &
28 (444) 54 1.2.5. Dla sztywnych ram przedstawionych na rys. 1.43 określić reakcje więzów. Ciężary r
Strona26 1,5 30 1,5 Rys. 19 Rys.20 Węzeł połączenia ściany z płytą balkonową przedstawiono na rysun
rozdzał 3 04 31 Wpływ działalności gospodarczej przedsiębiorstwa na jego bilans_ 3. Czy przyrost kap
DSC06747 Kolokwium 2 pl Teoria Sterowania 30.01.2007 Gr. 43 1. Zbadać stabilność układu — sprawdzić
WTOREK 25 czerwca 2002 Sala A 8:30-10:20 Teoria sterowania — teoria systemów IV Przewodniczący:
2007 06 20 04 072 43. Art. 201 Kodeksu Karnego nakłada sankcje karne na mężczyznę, któremu udo
2007 06 20 04 07 43.    Art. 201 Kodeksu Karnego nakłada sankcje karne na mężczyznę,
MECHANIKA OGOLNA, KOL. NR 1, 20.04.2004Czas trwania kolokwium: 120 min. zad. i Zredukować dany układ
IMAG0064 TEORIA STEROWANIA Wielowymiarowe układy sterowania Ćwiczenie laboratoryjne nr 4 Projektowan
Sterowanie ■ Teoria sterowania - jedna z gałęzi matematyki i cybernetyki, zajmuje się analizą i

więcej podobnych podstron