DSC06811
Kolokwium 2* - Teoria Sterowania, (ir. 43 - 20.04.2WI7
1. Dla jakich k układ przedstawiony na rysunku jest stabilny asymptotycznie
Błąd! Nie można tworzyć obiektów przez edycję kodów pół.
2. Dla układu opisanego następującym modelem wyznaczyć punkt równowagi sprawdzić jego stabilność
jr,(jfc + l)l f 0.2*.(k) + Q,2xt(k)+1
x2(* + l)J ~ [-OJjrf(A) + O.Sx2(k)~ 0.\xtik)x2(k) yik)-[\ I ]xik)
3. Dla układu opisanego modelem
x(k +1 ) = Ax(k)+ Buf k) y(k) = Cx(k)+ DiĄk)
gdzie
C = [ I
wyznaczyć sprzężenie zwrotne od stanu
ufk) - Kx(k) + v(A)
takie, aby układ zamknięty miał wszystkie bieguny równe 0.5.
Wyszukiwarka
Podobne podstrony:
19891 skanowanie0004 Kolokwium II. (AiR) Grupa A 15.06.2011 Zadanie 1. Dla układu prętów przedstawio20 (20) ZADANIE (Połączenie sworzniowe - ciasno pasowane) Układ przedstawiony na rysunku został obci5 (1247) Zadanie 20. Który regulator idealny ma odpowiedź przedstawioną na rysunku? A. &28 (444) 54 1.2.5. Dla sztywnych ram przedstawionych na rys. 1.43 określić reakcje więzów. Ciężary rStrona 26 1,5 30 1,5 Rys. 19 Rys.20 Węzeł połączenia ściany z płytą balkonową przedstawiono na rysunrozdzał 3 04 31 Wpływ działalności gospodarczej przedsiębiorstwa na jego bilans_ 3. Czy przyrost kapDSC06747 Kolokwium 2 pl Teoria Sterowania 30.01.2007 Gr. 43 1. Zbadać stabilność układu — sprawdzićWTOREK 25 czerwca 2002 Sala A 8:30-10:20 Teoria sterowania — teoria systemów IV Przewodniczący:2007 06 20 04 072 43. Art. 201 Kodeksu Karnego nakłada sankcje karne na mężczyznę, któremu udo2007 06 20 04 07 43. Art. 201 Kodeksu Karnego nakłada sankcje karne na mężczyznę,MECHANIKA OGOLNA, KOL. NR 1, 20.04.2004Czas trwania kolokwium: 120 min. zad. i Zredukować dany układIMAG0064 TEORIA STEROWANIA Wielowymiarowe układy sterowania Ćwiczenie laboratoryjne nr 4 ProjektowanSterowanie ■ Teoria sterowania - jedna z gałęzi matematyki i cybernetyki, zajmuje się analizą iwięcej podobnych podstron