DSC06747

Kolokwium 2 pl

Teoria Sterowania 30.01.2007

Gr. 43

1. Zbadać stabilność układu — sprawdzić warunki konieczne i dostateczne*.

x{k +1) = Ax{k) + Bu(k) y{k) = Cx{k) + DiĄk)

gdzie

	1 0 -f		*1 0'
A =	02 1 1	. B =	0 1
	0.25 0 0.2		ł 1

2.    Dla układu z zadania I wyznaczyć sprzężenia zwrotne u(k)=Kx(k)+v(k) takie, aby układ zamknięty miał wszystkie bieguny równe 0.9.

3.    Zbudować obserwator stanu pełnego rzędu dla układu opisanego modelem

x(k +1) = Ax(k) + Bit(k) y(k) = Cx(k) + Du(k)

gdzie

A =

I

0 ’

C = [ I 1], D = [l]