IMGQ09

'

B B

fSSSsaamBM

HHH

■

imię nazwisko

nr indeksu

30-01-2007

Obrotowa tarcza 1 poprzez sworzeń wymusza ruch posuwisto-zwrotny suwaka 2 obciążonego silą Fz której zwrot jest zawsze przeciwny do kierunku ruchu członu 2.

Znając współczynnik tarcia (ioz pomiędzy 0 i 2 oraz pomijając tarcie pomiędzy 0 i 1 wyznaczyć maksymalną możliwą odległość L#*#

---(3pkt)

' oraz

Jak musza być względem siebie usytuowane dwa układy współrzędnych (xyz)j on (xyz)k aby prawdziwa była transformacja współrzędnych według notacji DenavtigL I Hartenberga? Jaka jest struktura macierzy transformacji |u ? Sporządź stosowny

u

AR egz1 2006-07