DSCF4880

Stacja magazynowa

Ćwiczenie 8: Używanie czujników zbliżeniowych

Cel ćwiczenia

Po wykonaniu tego ćwiczenia powinieneś:

•    Znać zasadę działania czujników zbliżeniowych

•    Potrafić umieszczać czujniki w schematach

•    Potrafić projektować proste układy sekwencyjne

Opis problemu

Czujniki są ważnym elementem każdego systemu mechatronicznego. Stacja magazynowa wykorzystuje magnetyczne czujniki zbliżeniowe do wykrywania pozycji tłoka siłownika.

Należy zaprojektować układ sterowania magazynu spełniający następujące założenia:

•    Operator umieszcza pojemnik w urządzeniu montażowym i wciska przycisk START.

•    Siłownik dwustronnego działania wypycha z magazynu pokrywę, umieszczając ją na pojemniku.

•    Siłownik jednostronnego działania dociska do siebie obydwa elementy przez dokładnie 10 s.

•    Operator wyjmuje zmontowany przedmiot.

•    Kolory elementów nie mają znaczenia.

Zadanie

1.    W jaki sposób zapewnić, że siłownik jednostronnego działania uruchamia się tylko w przypadku, gdy siłownik dwustronnego działania jest całkowicie wysunięty? Jaki komponent jest do tego potrzebny?

2.    Narysuj schemat montażowy stacji.

3.    Zaprojektuj w programie FluidSIM® schemat elektropneumatycznego układu wykonawczego i przetestuj go za pomocą symulacji Przygotuj tabelę połączeń listwy przyłączeniowej.

4.    Zmontuj stację według schematu ideowego, połącz komponenty pneumatyczne i podłącz komponenty elektryczne do listwy przyłączeniowej. Przetestuj układ sterowania, używając stacji magazynowej.

Pomoce

•    Podręcznik

•    FluidSIM*

•    Stacja magazynowa