Na przedniej poprzecznicy pólramy są zamocowane chłodnice cieczy chłodzącej i oleju z zasłoną, regulowaną z kabiny.
Bezpośrednio za silnikiem wysokoprężnym są umieszczone mechanizmy przeniesienia napędu. Skrzynia biegów, przekładnia główna, mechanizm różnicowy i zwolnice są umieszczone w wspólnej obudowie i tworzą jeden zespół — przekładnię napędową ciągnika. Poza tym do przekładni napędowej ciągnika są zaliczone: napędy hamulców, układ blokady mechanizmu różnicowego i wał odbioru mocy (WOM). Końcówka wielowypustowa wału odbioru mocy wystaje poza ścianę tylną obudowy przekładni napędowej i jest osłonięta kapturem zabezpieczającym.
Koła ciągników mają ogumienie pneumatyczne, balonowe. Kola tylne (napędzające) są mocowane na pólosiach zwolnic. Kola przednie (kierowane, nienapędzające) są mocowane na zwrotnicach osi przedniej, zamocowanej przegubowo w nadlewach poprzecznicy półramy.
Ciągniki są wyposażone w rozdzielno-zespołowy układ hydrauliczny, składający się z pompy oleju, zbiornika oleju, rozdzielacza, siłownika hydraulicznego o działaniu dwustronnym, regulatora po-zycyjno-siłowego i mechanizmu zawieszania narzędzi rolniczych.
Urządzenie zaczepowe jest sztywne, nastawialne w płaszczyźnie poziomej i pod względem wysokości usytuowania.
Ciągniki są wyposażone w dociążniki mechaniczne kół tylnych, zwiększające możliwości wykorzystania ciągnika podczas pracy z zawieszanymi maszynami i narzędziami.
Ciągniki KDM3-6AM i KDM3-6AJ1 różnią się sposobem rozruchu silnika wysokoprężnego. Ciągnik IOM3-6AM jest wyposażony w silnik wysokoprężny 65M z rozrusznikiem elektrycznym, a ciągnik 10M3-6AJI — w silnik wysokoprężny J165H z silnikiem rozruchowym.
Ciągnik może być wyposażony w koło pasowe do napędu maszyn stacjonarnych, montowane na ścianie tylnej obudowy przekładni napędowej, napędzane przez wal odbioru mocy (WOM). Przewidziano również napęd na zespoły sterowania hamulcami przyczep, stosowanych w pracach transportowych.
Kabina ciągnika jest sztywna, metalowa, typu zamkniętego. Otwierająca się ściana tylna kabiny ułatwia pracę z zawieszanymi i doczepianymi maszynami i narzędziami rolniczymi. Zastosowanie podsuiitki, tłumików drgań i dywanika dźwiękochłonnego poprawia izolację dźwiękową i cieplną kabiny. Szyby kabiny są wykonane z szkła pochłaniającego promieniowanie cieplne. Lewe i prawe drzwi kabiny mają zamki i urządzenia do ustalania ich w pozycji otwartej. Kabina może być wyposażona w pas bezpieczeństwa, nagrzewnicę, wycieraczkę i spryskiwacz szyby przedniej, napędzane elektrycznie, wycieraczkę szyby tylnej z napędem ręcznym, wentylator, termos, lampę sufitową, daszek przeciwsłoneczny, apteczkę i popielniczkę.
Siedzenie kierowcy jest jednomiejscowe, miękkie, dostosowywane do ciężaru kierowcy (regulowane). Bezpośrednio przed siedzeniem