DSC15 (4)

6.2. irrytarium stabilności Kyguista. Kryterium „lewej.strony"

Treść kryterium „lewej strony" jest następująca:

Układ zamknięty jest stabilny jeżeli punkt krytyczny P_k(-1,j0) i_eż, po lewej stronie charakterystyki częstotliwościowej Układu otwartego

G₀(d«).

Jako lewą stronę rozumie się przestrzeń na lewo od obserwatora szającego się po krzywej G₀(jw) w kierunku rosnącego parametru ou .

W szczególnym przypadku, jeżeli charakterystyka G₀(jco) przechodzi przez punkt krytyczny P_k, układ zamknięty znajduje się na granicy sca-bilności.

Na rys.6-12 zilustrowano przypadek układu stabilnego, niestabiln. i znajdującego się na granicy stabilności.