DSC28 (5)

w

99

G_ «

K_a1_

*R^Gb1 T-s+I

Ł, ■ ' 1+ ftdltjkp” » «.tłóoeniowa G,

T* , -*

T+idk^F

G₂=-f-₌^_-₌_Ł_

^1+GR^Gs1

gdsl*

Ł> * -

^c 1 + JTi

^f<V>

Uobybowa względem wartości zadanej E_w

_e    Ł(f •• + 1)

*w = -5"= 1-G. «--- * ----

^1+GR^Gs1

|Ui

K ■    ¹

^ 1+jrdŁ,^

Uchybów* względem zakłócenia B.

E .O. . - |    ^G»2__^-

*"    *    *" 1 ₊ G_rG_s1

^Zw6ćffly uwagę, Że tranamitancje G i B określa się w stosunku do sygna-^ltt»«rtości zadanej w, czyli do sygnału bezpośrednio porównywanego w su-**^tor*e s wielkością regulowaną x.

4.2. Zadania do samodzielnego rozwiązania

^lezyć trąnsmitanoje G , G , B,

układu z

zadania nr 4-1    d®*®^-