I Podział popędów wg stosunku organizmu do źródła bodźca
* Popędy apetytywne
— mobilizują zwierzę cło osiągnięcia kontaktu z bodźcami atrakcyjnymi...
- ukierunkowują działania zwierząt na obronę własnego ciała przed działaniem bodźców awersyjnych...
* Popęd ciekawości — dążenie do kontaktu z nowym bodźce jednak z gotowością od ucieczki, gdy bodziec groźny