Układ przeciwblokujący
Rys. 9.10. Schemat hydrauliczny układu przeciwblokującego ABS
‘ - pompa, 2 - elektrozawór uktadu przeciwpoślizgowego, 3 - zawory hydrauliczne wlotowe, 4 - elektrozawory wlotowe, f - elektrozawory wylotowe, 6 - koła tylne, 7 - koła przednie
Obwód hydrauliczny hamulca każdego koła zawiera elektrozawór wlotowy - otwarty, gdy - e otrzymuje sygnału sterującego i zawór wy-otowy - zamknięty przy braku sygnału. Elektrozawory są sterowane przez elektroniczne -rządzenie sterujące i ich działanie umożliwia ^ezależne sterowanie ciśnieniem płynu hamul-:owego w cylinderkach hamulców poszczególnych kół.
Jkład ten przy prędkościach jazdy do 50 km/h spełnia dodatkowo zadania układu przeciwpoś-zgowego: przez samoczynne hamowanie kół napędowych uniemożliwia ich poślizg, gdy na Śliskiej drodze lub przy ruszaniu z miejsca kierowca zbyt silnie naciska na pedał przyspieszenia. Niezbędne ciśnienie w obwodzie hamulców kół
Rys. 9.11. Elementy mocowania hydraulicznego zespołu sterowania
1 - śruby mocujące hydrauliczny zespól sterowania, 2 - śruby mocowania wspornika. 3 - złącze przewodów elektrycznych
napędowych zapewnia wówczas pompa hydrauliczna napędzana silnikiem elektrycznym.
Działanie układu ABS można podzielić na kilka następujących taz.
Kierowca naciska na pedał hamulca. Na początku tej łazy układ przeciwblokujący czuwa, ale jeszcze nie działa, elektrozawory i silnik elektryczny pompy hydraulicznej nie są zasilane. Ciśnienie w cylinderkach hamulców jest proporcjonalne do wzrastającej siły nacisku na pedał hamulca. Siła hamowania wzrasta, w pewnej chwili przekracza siłę przyczepności opony do nawierzchni i koło obraca się wolniej niż wynika to z prędkości jazdy samochodu (albo nie obraca się wcale). Zaczyna się poślizg koła. Odzyskanie przyczepności wymaga zmniejszenia siły hamowania.
W tej fazie prędkość obrotowa koła i jego przyspieszenie wzrastają. Zasilanie elektrozaworu jest włączone, zawór jest zamknięty, połączenie hydrauliczne pompy hamulcowej i hamulca danego koła jest przerwane. Ciśnienie w hamulcu i siła hamowania pozostają na niezmienionym poziomie, niezależnie od siły nacisku na pedał hamulca.
123