132
trem rtęciowym 20 o rozdzielczości odczytu 0,01 K (w celu kontroli) oraz ciśnienie atmosferyczne - barometrem 21 o rozdzielczości odczytu wynoszącej 10 Pa.
Plik, zawierający dane o parametrach testu, utworzony przez rejestrator, jest następnie przenoszony do arkusza kalkulacyjnego Excela, gdzie są dołączane do niego dane uzyskane w pomiarach niezautomatyzowanych. Dane te są następnie wykorzystywane do opracowania wyników pomiarów, zgodnie z procedurą opisaną w podrozdz. 6.6.
6.5.6. Układ do pomiaru profdu powierzchni modeli naftalenowych
Układ do pomiaru profilu powierzchni modeli, umożliwiający pomiar zgodnie z procedurą opisaną w par. 6.2.2, został przedstawiony na iys. 6.10. Sercem całego układu jest jednak oprogramowanie STER2D, realizujące procedurę. Pomimo że technika sublimacji naftalenu jest techniką uniwersalną, przy zmianie modelowanego zagadnienia zarówno aparatura, jak i oprogramowanie muszą być do niego dostosowywane. Dotyczy to w szczególności kształtów modeli, a co za tym idzie, układu do pomiaru profilu ich powierzchni. W związku z tym zostanie omówiony układ dostosowany do pomiarów na powierzchniach omówionych w par. 6.5.4.
Zasadniczymi elementami układu są liniowe stoły współrzędnościowe, o dwóch stopniach swobody 3 (16 na rys. 6.3) firmy ISELAUTOMATION o rozdzielczości pozycjonowania 0,0125 mm i polu przemieszczeń wynoszącym 520 x 520 mm, oraz czujnik indukcyjny przemieszczeń 8 (17 na rys. 6.3) firmy TESA, dalej nazywany czujnikiem głównym, o powtarzalności pomiarów wynoszącej 0,01 |im i liniowym zakresie charakterystyki wynoszącym ±1 mm. W układzie znajduje się również czujnik indukcyjny 7 firmy VIS o powtarzalności 0,1 firn i zakresie liniowym ±1 mm, nazywany dalej czujnikiem dodatkowym, służący do pomiaru profilu powierzchni na żeberkach modelu naftalenowego. Czujnik główny realizuje wszystkie pomiary ustalające, omówione w par. 6.2.2, a także pomiar profilu powierzchni pomiędzy żeberkami - na modelach użebrowanych oraz całej powierzchni - na modelach bez żeberek.
Stoły współrzędnościowe są sterowane z programu STER2D, wykonywanego w komputerze 1 (13 na rys. 6.3), pojedynczymi rozkazami przesyłanymi przez port szeregowy do ich sterownika 2 (19 na rys. 6.3). Sterownik ma własny zasilacz, moduł procesorowy oraz po jednym sterowniku wykonawczym na każdą oś układu współrzędnościowego. Interpretuje on otrzymywane rozkazy i poprzez silniki krokowe napędzające śruby kulkowe (kasowanie luzów i eliminacja wj>ływu zużycia) powoduje przesuw stołów do pozycji określonej w rozkazie. Po wykonaniu rozkazu przesyła on, zwrotnie do komputera, kod potwierdzenia lub błędu.
1. Komputer
2. Sterownik stołów współrzędnościowych
3. Stoły współrzędnościowe
4. Układ laboratoryjny F-020 Lab firmy FASTER Elektronik
5. Przetworniki wejściowe napięcia
6. Moduły przetworników sygnału czujników indukcyjnych
7. Dodatkowy czujnik przemieszczeń
8. Główny czujnik przemieszczeń
9. Moduł sterujący silnika krokowego
10. Sterownik silnika krokowego
11. Silnik krokowy
12. Zasilacz stabilizowany
13. Podstawa stołów współrzędnościowych
14. Ramię
15. Wysięgnik
16. Model naftalenowy
17. Elementy ustalająco-mocujące
Rys. 6.10. Schemat stanowiska do pomiaru profilu powierzchni modeli
Czujniki indukcyjne są podłączone do układu laboratoryjnego F-020 Lab 4 (12 na rys. 6.3) poprzez moduły przetworników sygnału 6, które przetwarzają sygnał pochodzący z czujników na sygnał napięciowy prądu stałego. Jest on następnie przetwarzany na sygnał cyfrowy w procesorowych przetwornikach wejścia napięciowego 5. Konfiguracja oraz kalibracja układu F-020 Lab odbywa się zgodnie z procedurą, opisaną w par. 6.5.5. Do kalibrowania czujników indukcyjnych służą, w celu zapewnienia odpowiedniej dokładności, płytki wzorcowe klasy pierwszej.
W tym przypadku sposób pracy układu F-020 Lab jest jednak inny niż opisano w par. 6.5.5. Teraz praca układu F-020 Lab jest kontrolowana przez rezy-