HPIM0836

B

«>

i -

,k Ml M

(Ci lW H t*)|M M Mj

■

ctfit&i wV*n&

ly/jfS/i

kh!

¹ Afli *■—JŁ.

totĄimsj&ty«*

^C**K* v/t/*,,« “

U?    W afe| tj UJJ

SfiSgg© «    sEsSiSS i

"    ync,

£«*»?*»    ^*Nlńes    ⁴ ^^ciu

'** f»i

'rwiu,

>»* Hrs,

******_

Jjnlowu / trójfazowym silnikiem asynchronicznym i*adu pr/f.

Hkltuinikiunt prown/Uit^ i iiu^/m byfr wyfa/hMtó y+j, i/tr.yt * V^utiiinl/i itr/ubittiitu /, inhuizwti’/*:U prytfw/ iMw\t-*$n tUt WiftnV» dla silnika ftsynebnnrteznagff,

IrllM *' ^l,m^^,“^:h“¹'¹¹ trwałymi lo/iiouw/u/tiuyon w/dlUŻ. calijj '1|ij;////,i

i^^udoiey (analogia d<» wirnika z muroatsaiia Irz/alyml) 4(* silnika f^erdasaiago,

^nw* nuslcjaijacc cechy charukierysiyc/oc,

jnl

lij

/Mipfjdwwa znacząco zależ,y od obciążenia, co w przypadku /micn--pljcfilżcnia prowadzi do pulsaeji, d iimj(fzewunie ais; slalom, w skulek indukowania M M,

'łjl^ru/owo po włączeniu silnika należy *[>ruwd/d: położeni': paokiu ,yj))knwctt<> w uklad/.ic Współrzędnych absolutnych, jlii pr/yciiwjdcu ruchomy prowadnik (wM pinrwown) do nknu Im ygh prowadnic działa lylko wówczas, gdy j<:ai włączone zasilanie, jlujifj asynchroniczne cechuje duże /ap<Hi żel*»waine prądowe, wymyje z P«(du magnesującego,

(djiaflii*** oupydy liniowe z trójfazowym silnikiem synchriaiiczriyin eto'

/ż™- "yjjynck Miły napadowej do masy silnika jebl o 50 r 100% wieprzy niż dlników asynchronicznych,

nunUrPujc niewielkie nagrzewanie sin uwtftci wtórnej Oda fora klinika;, mi wyłączeniu napędu euly czas występuje siła przyciągając a ruchomy prowadnik (ezt}kć pierwotną; do nicruehoinyeii prowadnic, prosie algorytmy, pełniące funkcje regulatora, wystarczają do sterowaniu praca silnika, d/iekf czemu możliwe jest stosowanie wyższych cze-lUitliwołcf próbkowania,

I Napędy / silnikami skokowymi

I fllś iluikowy, zwany także silnikiem krokowym, przetwarza ciąg impulsów j atrujecych na ciąg obrotów kitlowych. Kat obrotu wirnika jest proporcjonalny I k>Iw/by impulsów stcrujitcych, u predkotć obrotowa do częstotliwości tych Mpulsów. Silniki akokowc są stosowane przede wszystkim w tych robolach, taydlobciążenie jest stosunkowo niewielkie. Silniki skokowe ntogą pracować • irtlaJ/ic ul wurlym sterowuniu, bez kontroli wykonanego położenia, ponieważ plwly/n impulsie sterujiieym wirnik wykonuje obrót o ku sic określimy lup I Haluli lego kpią, odpowiadającego pojedynczemu impulsowi stcrujacenwi,

1 ozywana jest r ko kiom lub krokiem .silnika. Układ / silnikami ikokowyim nw Mgl serie impulsów, luk że wykonywany ruch o dokładnie określonej toa-| ^dakówodpowiada 4ci4lc liczbie impulsów.

^zględu na zasadę działania j cechy konstrukcyjne sihuki dato**