HPIM0838

h N»|wly mi min'', |H/urnyiliwyt li

msmi

nfr<j

\9lajmi

,1*1*1*

||ymiili'l| I)/}!    ,    , , * iJl

Klinik iMhwiiiMiiwMwW pilM hhiJoii |P»|

|ln/|iiiwi/uiiliiiloiiyin ullnitłlam w ni|$Mi maszyn Jut allnik piauiimakl tiyjny (ry», ft.27),

KiiWii Mkcln nlujniin lim liii iii iiiii ji wirnik, nic |MII-1 nld|ył!ll n 1 puil/lnlkl, KnlojwM wliic/nnln |)WZagÓlny«ll nckcjl limilfiiM _Wg J_w|| tpoiiililiw; obrótII cnln pml/lnlk« fidByWB m« |I» i lnipulniu!li nllm |)ii|j III InipiMl "lomjiicycli,

W piorw^/.yiti pr/ypiidku wlciiicnuirny obrńl wtilkii wyiuml    _|

li

w (Iruglni pr/ypnilku IM

(^14)1

W a • “|,§® l'|ll

|li,l5||

§f$i l'r/t*kladni(* mochsnlczni luko Mg iinpmlii w obwnil pniiliiknwnnyuli robotach nu)c/vkdoj jeiti wmiv illnlk dcklryc/ny, polgojwny knimlnikiiyjiiln /. pr/cklmlnln inochnnlc/ąH W iiklmliu li napojowych mbiil/iw »n itOMWanc mulqpiiji|co rml/njo pr/«kliulnl| mMlmnlv/nyvlr

pi A-kl«<lnic m pr/jjku/y wmilii ruchu nllnikn (nllnikńw) do wliinówjey® InrWiHihi klnomalyCitni||0 (par klninnnlyc/nych),

nhininwy im ponigpowyi iiinmijś iii iiiiyc/nym Hi) ruchy irniwliuiyjnc (pmwj ■aHHtlhMk wyki,mi|i' rut li nim,Iowy,

(„/tfMwliiir n .l.^1 yjnw dtl/HIM lin jmulMl _mm,j 11,^1 la Piff0t0Wn)r

P/iW-i^ MWhtlMjlt) wliof/rw powinny rlmhw/m/i//; w IM m pimmmiu ruehu, Mu/irwnśćk mlmi mmmmi ^Nący«h im i Mn Mymwkk *Mne imam wuAi A(i^> owuśfąMjwili d/i#l#ni« p/MMm, _i\_Ii ,_WW|,,    ,_mL..

\ą%

,*,!<    <11# puMmini imlliwlmi/uli w wtmiMi \>hMtu

f yilifi'

j^lWluWlUpIlIKlwyjim

^inśliimiuyliw

Wluśelw ośrii	Wwlnśt
luz, kulowy	►7
i/iywimM,	< ll/^s li Hiliwl
r/mimmlmoU biegu	tv/m
aprmiiśl}	■w,
iiwmil Iw/mImIiihUi	■ h i }lf l| In'
plIppriWM im |M’/eii|j|Ź¥ril#	fWk
źywoinośś	'W) li
ku*/J uir/ymeme	Mi
/,w#riośC budowy	Mi
dowolność poloMu	lih
odwroiuośś kfneiiiiMf	lek

luhiuM fMnniwiwlii

Nu rymmkii 6,38 poku/uno rod/#jc piyMhuliil tnuhtnitwj/ih ultwowii* gil w rolwliml) praemyitowyeli,

iii, PrZflldadnlfi met hflflicznt pr/oku/u)#!** rur h nhrolowy Ul,l, Mm hunl/niy dźwigniowe

Ikliinl/iny dźwigniowe mogą w roholucli iwor/yd pod*iuw*rwy imhinm gdlj i w lody (l/iulttjtt im zumulde rdwnoleglohokii lub powownd jo ku c/etó dlidu napędowego pr/ckn/njiicn ruch, l’r/ykl#*ly fflechunlzmdw dźwigniowych pndulitwowy incclwnl/in mchu, impcd/uiiych pr/e/ pr/<kl*dme InJwwii piikii/imo nn ry#, (5,29.

Mcchunlziny dźwigniowe juko ukludy napędowe pr/eku/ujeec ruch nuj# ulu mm i d/Jeki leniu w roholneh w| Klonowane do nu pędu duluych fiflwhłw inlmU np, B W len upoudh rumfonu robolu nic si| obciu/anc /M## "“•# li |6|, Hk|, ll/iękl uwojej proulocie I lekkości korniruktji meju wi/ech-M/eiioMiwHnie w robotyce,

Ij/WucIi kineiiwtyc/ny Jednoutek ruchu pochyleniu kiści I ohrotil Jej «'*» •utryjiduwcgn pr/i-iluliiwiono nu ryu, 6,3,0, Nuped obrotu chwytek* » kiści Ri Hg nie ml „Uniku (SI j /u pomoc# dźwigni (7) ioŹyikOWflnych ni kotnh(#i Ul