HPIM0841

6. *up&t *ionłm prnmfdoayCb

fiftuiL MMaftęrńitśmpmj^ydkU^l Ohr»w #e*dl i    ibwedk^ydk

pótoknytoww* pod tutum

O pr/jzw&mym muwiauu ciąp*

tlkknyim m/(h xm nJkjtu ber**#}*

Przekładnia patowa zębata ma wiele zalet, szczególnie przydatnych w pn, cy robolów, do najważniejszych zalicza «ę

-    stałość przekazywania ruchu,

-    zdolność durnienia drgań,

-    wysoką sprawność qm99%,

-    pracę z dużymi prędkościami, Pź lOOm/a i /r <40000 m/s,

-    cicha praca,

-    małe obciążenie oti, walów i lożytk,

-    dokładność pozycjonowania, ok. 10,01 mm/1 m.

Przekładnia patowa umożliwia zmianę kierunku obrotów kó) czasem również ze zmiana charakteru ruchu - tabl. 6,3.

6,3.2, Przekładnie mechaniczne do zmiany ruchu obrotowego na postępowy

Do przekształcania mchu obrotowego na postępowy w robotach przemysłowych stosuje się przekładnie.

-    śrubowe toczne,

-    zębatkowe,

-    pasowe z pasem zębatym, łańcuchowe.

Przekładnia śrubowa toczna składa się ze śruby i nakrętki, między którymi 1 toczne w cejJWlfantHBcia - rys. 6,33.

*—<6.31    ,    - -    —--—. —... — - . . —

PmcUadou śrubowa toczna: a) z zewnętrznym obic&em elementów tocznych, bj z w* winnym obiegiem elementów tocznych (61]

Przekładnie śrubowe cechują się tym, że mogą przenosić znaczne obetą-śnią. mają dużą sztywność i dużą dokładność pozycjonowania, szczególnie aówczas, gdy między śrubą a nakrętką jest wytworzone napięcie wstępne.

Na rysunku 6.34 pokazano konstrukcję wysuwnego ramienia robota o ki' tematyce równoległej, w którym silnik </) napędza śrubę toczną (4) przez prze' kładnię pasową (2). Silnik, przekładnia oraz śruba są łożyskowane w nieruchomym ramieniu (J). Śruba toczna obracając się, powoduje przesuwanie się nakrętki (6), mocowanej w wysuwnym ramieniu (5).

*>wngfc6.34t*v<-w-    _

Konstrukcja wysuwnego ramienia robota o kinematyce równoległej (opis w tekście)

^RV»unek 6.35

Przekładnia zębatkowa jako mechanizm zamiany ruchu obrotowego na postępowy; / — przekładnia pasowa. 2 — prowadnica, i — prowadnik

1