HPIM0887

Hy/mwU io,9

10, Z**tn**w*i.ts fttłtfiUtw fir/0my%ln¥vyft\

tipnwnnlft imuntif MIU/MAH, / i^mhnmny. 3 trfkiprTrnmjwmąoędruf. J drut 4 ,,_vk pnątowy, 3 - tly/*. O rrMIn prądu    ⁷

ftynurwk w.ti

Spawanie metodą 770; prądowy, 3 dyn/a, 6

■

\Ł

/ - #/// ftdhronny, 3 spoiwo, 3 elektroda wolfrumowu, 4 utyk Mnilo prądu, 111(1 uenenutr wy nok luj eząsioil I woicl

walniętym olcklntdą wolframową, powodując Jednocześnie utopienie się materiału podstawowego i automatycznie podawanego spoiwa (ryt. I0.fi), Strumień argonu przepływający wokół elektrody ułanowi osłonę zabezpieczającą Jeziorko płynnego metalu i spoiwa przed działaniem otaczającej atman fory. Metoda (/< jest stosowana przede wszystkim do npawuniu aluminium, miedzi i Kuli wysoko* stopowych. Spuwanie małe odbywać się bez. dodatku spoiwu, albo teł. z jego dodatkiem, Spawanie bez dodutku npoiwu stosuje nią do łączenia cienkich elementów i wówczas spoina tworzy nlę z brzegów utopionego materiału. W przypadku ląc/miu elementów grubszych oraz ukonowaniu brzegów do spawania Młotuje iji materiał dodatkowy w postaci drutu lub prętów. Ja ko guz ochronny jon stosowany prawie wyłącznie argon, którego czystość powinna wynosić co najmniej 99,9$%* W ostatnich latach obserwuje się tendencję do Klonowaniu w tpawuniu metali lekkich mleszunki argonu z helem, umożliwiającej uzyskanie szerszego i glębszepii wtopieniu.

Nu proces spawania lub cięciu składu się wykonanie nBMępujfieych operacji i czynności:

o dinturc/cnic do urządzeniu m&mńaM    mao łączonych elementów,

ii zamocowanie (uafuwicnic) clcmcntOw w uchwytach urządzenia mocująco.

In *uiiawc/4giii

# właściwy proccn npflwfiiiiii;

-    ustawienie pozycji początkowej elektrody I drutu elektrodowego, zapoczątkowanie ruchu roboczego elektrody.

-    zakończenie procesu. wyłączenie zasilania elektrody*

-    kontrola wykonanego spawu, ewentualna korekta parametrów spawania,

-    zwolnienie uchwytów mocujttcych.

-    zdjęcie zespawanego podzespołu z ur/i(dzcnio mocującego,

W przypadku robotyzacji procesu spuwuniu nalepy dokonać właściwego modzialu tych operacji i czynności między człowiekiem operatorem, a urządzę-niami transportowo-manipulacyjny mi [92],

fO.2.1.2. Budowa zrnboty/owanyr H stanowisk spawalniczych

Każde zrobotyzowanc stanowisko do spawania łukowego ma indywidualny charakter, zależnie od zadania technicznego. Typowe zrobotyzowanc stanowisko ikiada się z następujących elementów wyposażenia (92);

*    robota przemysłowego (zwykle o strukturze przegubowej),

•    peryferyjnych urządzeń pozycjonująco-manipulacyjnych (pozycjoncr),

-    źródła prądu,

..** podajnika drutu,

Przykładowy schemat blokowy stanowiska spawalniczego pokazano na rys. 10.7, a jego wygląd na rys. I0.K.

Źródło prądu 1

Pozycjonor

Ltefiur Robo, rw

[•tarująca | ^wpo> Uityująps

^'''•jpodajnlk drutuj

Rysunek 10.7 „

Schemat blokowy stanowiska spawalniczego

Stanowiska takie powinny składuć się z juk największej liczby elementów standardowych, co znacznie skraca czas projektowania i wdrużunia z jednoczesnym zwiększeniem pewności eksploatacyjnej. Mementami standardowymi wyposażeniu są; robot, źródło prądu i niektóre komponenty urządzeń pozycu»-nąląco-munipulacyjnych (pozycjonerów), np. jednostki ruchu obrotowego, układy napędowo i sterowaniu. Konfiguracja całego stanowisku, jak również często i po/ycjoner oraz oprzyrządowanie mocujące muszą być specjalnie zaprojektowane dla konkretnego podzespołu i przyjętego dla niego poziomu technicznego zrobolyzowunęj technologii spuwania.

li jtjk

-ii