HPIM0847

/,). IIklady iuwnlimiwp |io|łO»>nlu I |Hzwwtawi/ww*

/,). IIklady iuwnlimiwp |io|łO»>nlu I |Hzwwtawi/ww*

tyMNfi M ............. -- — rr—yyiMWHW    ‘

KtMv#kg aiwMaydi w twhrttnih ptwmy^^ych oktatow p»*mi*rowyvh i* Aim, v

tfWNliputeOHil

rNJcN charakterystyczna robolów z układami pomiaru pizeinlc*z«7cnia uyNiecznoik' nizpoezynnnla pracy (tnkfe po /(miku napięciu w nieci} od j^¹ , , płowego (zwanego także w/rwmr/wrw), w którym następuje wy/cro-|||. jjggnlków I inicjacja działania układu pomiarowego

HHIf-H*' ^,,U    " .T -.....'I"'"" '    W-

^0yoli przez. czujnik, Modlin Ul Jeszcze wytdZnltf układy, w których sygnał •'JjJ^wy występuje oAnwrnw, a okresy te zliczane #a cyfrowo,

podołał im ukhuiy ohrotoww i liniowi* uwzględnia uniżaj mchu mierzonego

1'liur.im nu umilili lwuirni •    " ” » p*’i'"»" '"”'"1    h>i»imiii»|u

o czAltułk pomiarowy. Ponadto, ze względu na zgodno** mchów wykony-*_vll\yok o/ujnik I zespól robola, mosknl wyróżnić układy "    - iwif^hslni^ gdy md/,oj niebu Jest zgodny,

)uyW(lnk\ gdy pomiar odbywa się z zasionowantcm przekładni prze*

; 2,1, Potem jomoii pomiarowy

mmo*M łouna czujnika analogowego jest iwtcncjomcu prądu stałego (ty». 7 M rzutnik laki podaje WartoM położenia kątowego g>w postaci napięcia I. 0 jakim znajduje się Hzcznikn

Potencjometry sa stosowane w robotach jako absolutne układy pomiarowe w napędach ruebu lokalnego, np, w napędach mchu obrotowego chwytaków, wm gdzie kat obrotu Jest mniejszy od ,1WV\ a także w tanich robotach dydak* tycznych I zabawkowych. Wadi) potencjometrów jest ich niska trwałosC,

t*mtM

ftmM mi |wmocą    otHMmtgn

l tVmwi ttahtiny (potoftftit) jc»t utcdy* gdy Wltyatkta pomiary H fWo*Ml*ont wrglęikm WglMlNfO |HlrtWlll    (poe/glck uklftdu \V$pw

watawto

) P<«m«    iftwiwełfewuHó (W WĆiWfiUfik gdy wiołkoW \vtt-

m mm*mm fett m#rr*** %»akdom tlowohitf ohnmcgn wmkiu ttdnteidcma.

7.2,2. SeWyn przetU mikowy urzolwerl

Htfayn Jod mata wirnikową ma\rv«ą etckirycmą. k«oze| po^a^wyw kiami xą »u>|*n \ w mok Na rysunku 7 4 prmUaawusao w *0^4 huóowę i raMułę vUiatama »łeKyua prretwmKowef*'