HWScan00224

Założenia:

Wydajność techniczna Q_t = 1300 mⁿ/h.

Ciężar części obrotowej z urobkiem G₀ = 400 T.

Siła obwodowa na kole naczyniowym P_k = 9250 kG.

Liczba wysypów n_w = 60 1/min.

Prędkość obwodowa koła naczyniowego v_n = 2,47 m/sek. Współczynnik kształtu skiby m² — 1,5.

Średnica wieńca obrotnicy D„, = 6,5 m.

Wysięg koła naczyniowego R_w = 31,0 m.

Średnica koła naczyniowego D = 6,3 m.

Współczynnik tarcia potoczystego f = 0,03 cm.

Stosunek średnicy wieńca obrotnicy do średnicy kuli = 80.

Pochylenie koparki przy pracy tg = 1 : 50.

Ramię środka ciężkości nadwozia e = 0,5 m.

Sprawność mechaniczna = 0,80.

Obliczenia

Szerokość skiby dla qp_u = — [wzór (4.47)]

^b - °'¹⁵ VDlb - °’¹⁵ /W?W =

Prędkość boczna koła naczyniowego w płaszczyźnie poziomej v_b = b n_w — 0,27 • 60 = 16,4 m/min Boczna siła kopania [wzór (6.2)]. Współczynnik zwiększenia c = 1,3

Pb = Pk

v_b

c = 9250

16,4

1,3 = 1326 kG

60 v_n    60-2,47

Promień działania bocznej siły urabiania

R_b = R'_w + 0,7 R = 31,0 + 0,7 • 3,15 = 33,2 m Moment bocznej siły urabiania [wzór (6.1)]

M_u = P_h R_h = 1326 • 33,2 = 45 370 kGm

Moment oporu toczenia nadwozia [wzór (6.3)]

M_n = Go / -j <p_k = 4 • 10⁵ • 0,03 • 80 • 1,1 = 105 • 10⁴ kGcm = a

= 10 500 kGm

Moment oporu tarcia zespołu podpartego na nadwoziu M_r> można pominąć ze względu na małą reakcję podpory przenośnika ładującego.

Moment od składowej siły ciężkości nadwozia przy pracy na pochyłości [wzór (6.5)]

M_p =    (G° e 4- 0,7 P_k R_b) = -¹- (4 • 10* • 0,5 + 0,7 • 9250 • 33,2) =

= 5180 kGm

Całkowity moment oporu nadwozia koparki przy obrocie nadwozia M₀ = M_u + M_n + M_p = 45 370 + 10 500 + 5180 = 65 550 kGm

prędkość kątowa obrotu nadwozia [wzór (6.6)]

= 0,008 sek-¹

OJQ

u_b_₌    16,4__

(R_w + R) (31,0 + 3,15)- 60

Moc silnika obrotu [wzór (6.7)]

N =

Mi wo _ 65 550 • 0,008

102 _Vm 102 • 0,8 -

Przy ostatecznym doborze silnika należy uwzględnić zakres regulacji prędkości mechanizmu obrotu.

W

6.2. Mechanizm wysuwu

¹ Mechanizmy wysuwu pozwalają na zmianę zasięgu działania maszyny, bez konieczności przejazdu podwozia. Wprawdzie stosowanie wysuwu zwiększa ciężar maszyn, gdyż niezależnie od potrzeby specjalnego mechanizmu komplikuje się układ przenośników odprowadzających urobek na wysięgnik ładujący, to jednak dużą zaletą maszyn z wysuwem jest znacznie mniejsze natężenie ruchu mechanizmu jazdy.

Istnieje cały szereg rozwiązań mechanizmu wysuwu, lecz układem najczęściej spotykanym są układy z ruchomą podporą wysięgnika urabiającego. Podporą tą jest wózek, na którym umieszczony jest mechanizm wysuwu (rys. 6.10). Wózek podporowy 1 przemieszcza się po pochyłym torze 2 i jest napędzany za pomocą mechanizmu wysuwu 4, którego koła ostatniej przekładni 5 zazębiają się z zębnicami 6, ułożonymi równolegle do toru wysuwu. Przy przesuwie wózka od położenia a do b zmienia się położenie środka ciężkości wysięgnika urabiającego. Aby wskutek tego nie zmieniał się jednocześnie środek ciężkości całej maszyny, wózek sprzężony jest z dwoma przejezdnymi przeciwciężarami 3, które oddalają się od środka koparki przy wysuwie wysięgnika w położenie maksymalne, a zbliżają się do środka przy skracaniu wysuwu^posób sprzężenia ruchów wózka podpierającego wysięgnik urabiający z przeciwciężarami za pomocą wyrównawczych ciągów' linowych pokazuje rys. 6.11.

Konstrukcja wózka, na którym podparta jest końcówka wysięgnika, pokazana jest na rys. 6.12. Na wózku tym wysięgnik jest wsparty jedno-punktowo za pomocą rozwidlonego jarzma, dopuszczającego swobodę ruchów w płaszczyźnie równoległej i prostopadłej do torów wysuwu. Wysięgnik podparty jest na osiach 1, pod którymi znajdują się krążki 2, przenoszące obciążenie na ramę wózka. Jarzmo przytwierdzone jest przegubowo za pomocą układu osi 3 i 4 do podwozia, zapewniając tym samym przegubowe podparcie wysięgnika.

Przez punkt a przenoszą się nie tylko obciążenia, działające wzdłuż osi, ale też poprzecznie do niego, spowodowane działaniem momentu pochodzącego od bocznej siły kopania P_h. Boczne reakcje P₂ przenoszone są na konstrukcję koparki za pomocą bocznych kół 5, umieszczonych w wahaczach na pionowych osiach 6. Napęd wózka odbywa się od silnika 7 przez zamkniętą przekładnię zębatą 8 oraz dwustopniową przekładnię