Analizę realizowalności opracowanego projektu Założeń Taktyczno-Technicznych oparto się na wzorze stosowanym w programie Lidar-PC firmy Ontar Corp. do obliczania mocy promieniowania laserowego rozproszonego przez aerozole znajdujące się na drodze wiązki laserowej i odbieranego przez zadany układ optyczny. Ponieważ na zależność stosunku sygnału do szumu S/N wpływają cztery podstawowe czynniki: parametry nadajnika, parametry odbiornika, właściwości transmisyjne (absorpcja i rozpraszanie) atmosfery, właściwości rozproszeniowe i absorpcyjne chmury wykrywanego aerozolu, przeprowadzona analiza dotyczyła tych czterech parametrów. Przeprowadzono obliczenia i symulacje dla propagacji promieniowania o długościach fali równych 1.064 ^im oraz 0.532 pm. Na podstawie przeprowadzonej analizy dokonano weryfikacji i wstępnych uzgodnień projektu Założeń Taktyczno-Technicznych na układ do zdalnego wykrywania broni chemicznej i biologicznej, w zapisach dotyczących zasięgu wykrywania chmur sztucznych aerozoli.
Przeprowadzono prace badawcze nad poszczególnymi podzespołami funkcjonalnymi systemu Udarowego. Opracowano podstawowe założenia na podzespoły systemu nadawczego i odbiorczego. Opracowano i przebadano podstawowe parametry układu obróbki elektronicznej sygnału echa (algorytm i podzespoły) z wykorzystaniem różnych metod detekcji podszumowej. Rozpoczęto również prace badawcze nad przygotowaniem układów generacji aerozoli wodnych o kontrolowanych parametrach (koncentracja, wielkość cząstek).
Na podstawie przeprowadzonych w 2004 roku analiz, symulacji i badań wstępnych, w 2005 roku rozpoczęto prace konstrukcyjne nad poszczególnymi podzespołami funkcjonalnymi systemu Udarowego. Zaprojektowano i wykonano podzespoły systemu nadawczego i odbiorczego. Przebadano podstawowe parametry układu przetwarzania sygnału echa (algorytm i podzespoły) z wykorzystaniem różnych metod detekcji podszumowej. Zaprojektowano i zbudowano konstrukcję mechaniczną platformy skanującej. Głównymi elementami platformy Udarowej są: głowica lasera, zespół detekcyjny wraz ze wzmacniaczem, blok akwizycji, układ sterowania, układ sterowania silnikami, blok zasilania
W 2006 roku prowadzono badania optymalizacyjne opracowanego systemu Udarowego w warunkach laboratoryjnych i warunkach zbliżonych do rzeczywistych. Do prowadzenia badań rozpraszania promieniowania laserowego w aerozolach przygotowano
4