Obraz1

32

Rysunek 3

1    - pokrywa obudowy

2    - tarczka wirnika

3    - elektroniczny układ rozpoznawania sygnałów z przetwornikiem Halla

4    - spód obudowy

5    - sprężyna powrotna

6    - człon napędowy (np. koło zębate)

Czujniki położenia (drogi i kąta) Cz.

Rysunek 4

1    - tarczka wirnika (magnes trwały)

2    - nabiegunnik

3    - płytki przewodzące

4    - szczelina powietrzna

5    - przetwornik Halla

6    - oś (magnetycznie miękka)

cp - kąt obrotu

r ' r.1 dwie dalsze płytki przewodzące magnetycznie miękką oś (6).

W zależności od położenia kątowego (p strumień magneryczr.;. e>: przewodzony w większym lub mniejszym stopniu przez obie płytki przewodzące, na których ścieżce magnetycznej znajduje się także czujnik hal-lotronowy (5).

W zakresie pomiarowym czujnik ma charakterystykę prawie liniowca.

W czujniku typu ARS2 zastosowano proste rozwiązanie - bez magnetycznie miękkich płytek przewodzących, w którym magnes porusza się po luku wokół przetwornika Halla. Czujnik ma charakterystykę o kształcie sinusoidalnym, która może być lineary-zowana tylko we względnie małym zakresie mierzonych kątów. W celu poprawy tej charakterystyki przetwornik Halla przemieszcza się nieco poza środek obrotu pedału. Skutkiem tego przemieszczenia jest odchylenie charakterystyki od kształtu sinusoidy w takim stopniu, że jej fragment dający się zlinearyzować, bez większych błędów, wynosi 180°.

Czujniki kąta obrotu kierownicy

Zastosowanie

Zadaniem elektronicznego układu stabilizacji toru jazdy (ESP) jest utrzymanie pojazdu na torze zamierzonym przez kierowcę, za pomocą odpowiedniego

Rysunek 5

a - usytuowanie n zespole pedału arzyspieszenia d - części składowe I - przetwornik Halla l - oś pedału 3 - magnes