3582284113

254 4.7 Projektowanie układów sterowania sekwencyjnego

Wykonywanie programu sterownik rozpoczyna od kroku inicjacyjnego, ale tylko wtedy, gdy zbiornik mieszalnika jest pusty. Następnie wykonywane są kolejne kroki: „Pompowanie", „Mieszanie" i „Spuszczanie" (rys. 1). Jeśli mieszalnik nie znajduje się w stanie początkowym, to powinien do niego wrócić po naciśnięciu przycisku S5 przez operatora procesu.

II. Tablica zmiennych procesowych

Tablica zmiennych (tabela nazw symbolicznych) tworzona jest na podstawie schematu elektrycznego mieszalnika (rys. 2). Jest ona efektem przypisania poszczególnych sensorów i aktuatorów do odpowiednich wejść/wyjść sterownika PLC. Każdy wiersz tablicy odpowiada jednej zmiennej i zawiera jej symbol, adres, typ i opis słowny (tab. 1).

Tab. 1. Tablica zmiennych procesowych

Symbol	Adres		Typ danych	Komentarz
Przycisk załączanie (S1)	J	0.0	BOOL	Zestyk NO
Przycisk wyłączanie (S2)	I	0.1	BOOL	Zestyk NC
Sensor wysokości poziomu (S3)	I	0.2	BOOL	Zestyk NO
Sensor ciśnienia (S4)	I	03	BOOL	Zestyk NC
Przeciążenie silnika M1 (F1)	I	0.4	BOOL	Zestyk NC
Przeciążenie silnika M2 (F2)	I	0.5	BOOL	Zestyk NC
Przycisk spuszczanie (S5)	I	0.6	BOOL	Zestyk NO
Tryb automatyczny	M 2.1		BOOL
Tryb krokowy	M	2.2	BOOL
Spuszczanie farby	M 2.3		BOOL
Kroki	M 10.1		BOOL	Pompowanie
Krok 2	M	10.2	BOOL	Mieszanie
Krok 3	M	10,4	BOOL	Spuszczanie
Stycznik silnika M1 (K1)	Q	0.0	BOOL	Silnik pompy
Stycznik silnika M2 (K2)	Q 0.1		BOOL	Silnik mieszadła
Zawór spuszczający (Y1)	Q	0.2	BOOL	Zawór
Zakłócenie (H1)	G	0.3	BOOL	Lampa ostrzegawcza
Czas mieszania	T	1	TIMER

krok początkowy

Start S1

Pompowanie    przejście - krok    1

Zbiornik napełniony    .JJ,

Mieszanie    przejście - krok    2

CzasTI uptynąt    ,Jj„

Spuszczanie    przejście - krok    3

Zbiornik pusty

Rys. 1. Schemat algorytmu sterowania

Szczególną uwagę należy zwrócić na sposób wyłączania urządzeń, zawsze przez styki normalnie zamknięte - zwarte (NC). Tylko w ten sposób można bowiem zabezpieczyć sterowane urządzenie przed skutkami awarii w przypadku przerwania przewodów układu elektrycznego lub zaniku napięcia zasilania. Nastąpi wówczas jego samoczynne wyłączenie (rozdz, 4.8).

3/N/PE~50Hz 400 V

Rys. 2. Schemat elektryczny uktadu sterowania mieszalnikiem

W podanym przykładzie takimi normalnie zamkniętymi stykami są F1 (przeciążenie silnika pompy), F2 (przeciążenie silnika mieszadła), S2 (żądanie wyłączenia) oraz S4 (sensor poziomu dolnego).

III. Opis algorytmu sterowania sekwencyjnego

Na podstawie sporządzonego opisu przebiegu procesu technologicznego, ustalonej sekwencji działań i tablicy zmiennych można napisać program sterujący w wybranym języku programowania (tu zastosowano język FBD), dla poszczególnych bloków programowych.

Blok Trybu Pracy (FC1) realizuje trzy zadania (rys. 1 na następnej stronie):