3582284659

4.7 Projektowanie uktadów sterowania sekwencyjnego 255

4.7 Projektowanie uktadów sterowania sekwencyjnego 255

Blok:

FC1

Tryb pracy

Obwód:

Automatyka

I 0.1 —O	>1		M2.1
I 0.4—q		I 0.0 —	S SR
I 0.5 —c			R Q

Etap początkowy

Obwód:

M2.2

I 0.3-

&		=

1.    Wybór trybu pracy za pomocą przerzutnika SR: automatyczny (M 2.1 = 1) - przez wciśnięcie przycisku załączania S1 = I 0.0 (wejście Set) oraz ręczny (M 2.1 = 0) - za pomocą funkcji OR, której jednym z argumentów jest styk przycisku wyłączania S2 = I 0.1. Pozostałymi argumentami funkcji OR są stany styków F1 i F2, odpowiadające awaryjnej sytuacji przegrzania silników. Wszystkie wejścia funkcji OR są zanegowane z tego powodu, aby kasowanie przerzutnika SR następowało przez rozwieranie styków, co zwiększa bezpieczeństwo w stanach awaryjnych,

Obwód:

Spuszczanie (arby

2.    Aktywowanie kroku inicjacyjnego markerem M 2.2, który jest ustawiony przy pustym zbiorniku.

Rys. 1. Blok Trybu Pracy

W tej sytuacji, ze względów bezpieczeństwa, styk S4 = I 0.3 musi być rozwarty, a zatem sygnał ten musi zostać zanegowany. Oczywiście po rozpoczęciu napełniania zbiornika marker M 2.2 zostaje wyzerowany,

Blok:

Obwód:

FC2

Sekwencja dziatań

Etap 1: Pompowanie

3.    Żądanie opróżnienia zbiornika markerem M 2.3, który jest ustawiony podczas wciśnięcia i przytrzymania przycisku S5 (I 0.6). Jednocześnie muszą być spełnione jeszcze dwa warunki: wybranie trybu pracy ręcznej i brak aktywności kroku inicjacyjnego. Stąd też wynika użycie w programie trójargumentowej funkcji AND.

Obwód:

Etap 2: Mieszanie

Czas mieszania

Blok Sekwencji Dziatań (FC2) steruje przebiegiem trzech podstawowych etapów algorytmu sterowania: „Pompowaniem”, „Mieszaniem” i „Spuszczaniem” za pomocą trzech markerów M10.1, M10.2 oraz M10.4, które zostały przypisane do przerzutni-ków SR (rys. 2):

Obwód:

M10.2

&		T1
		SD
S5T#10S —-|		TV

•    marker M10.1 („Pompowanie”) zostaje ustawiony przez koniunkcję markera M 2.2 (pusty zbiornik) i markera M 2.1 (włączony tryb pracy automatycznej). Jest on zerowany po napełnieniu zbiornika, tzn. po spełnieniu warunku przejścia do etapu „Mieszanie" (M10.2) lub gdy wyłączony zostanie tryb pracy automatycznej (zanegowany marker M 2.1),

Obwód:

Etap 3: Spuszczanie

Rys. 2. Blok Sekwencji Działań

•    marker M10.2 („Mieszanie") zostaje ustawiony przez koniunkcję markera M10.1 (aktywny etap „Pompowanie") i sygnału I 0.2 (zbiornik napełniony). Jest on zerowany po spełnieniu warunku przejścia do etapu „Spuszczanie" (M10.4) lub gdy wyłączony zostanie tryb pracy automatycznej (zanegowany marker M 2.1),

•    marker M10.4 („Spuszczanie") zostaje ustawiony przez koniunkcję markera M10.2 (aktywny

etap „Mieszanie") i upływ czasu mieszania T1 = 10 s (T1). Jest on zerowany po osiągnięciu etapu początkowego, tzn. po opróżnieniu zbiornika (M 2.2) lub gdy wyłączony zostanie tryb pracy automatycznej (zanegowany marker M 2.1). Rozpoczęcie odmierzania czasu T1 = 10 uaktywnia marker M10.2, tzn. aktywny etap „Mieszanie".