5224572379

Praca obejmuje wykonanie projektu układu sterowania cyfrowego analogowym modelem obiektu fizycznego. Funkcję regulatora wykonywać ma mikrokomputer wyposażony w przetworniki c/a i a/c /

3)    Symulacja ruchu statku wykorzystującego stery strumieniowe (BSP).

Praca obejmuje napisanie programu opisującego ruch statku przy małych prędkościach i ograniczonym akwenie pływania oraz wizualizację jego ruchu na ekranie komputerowym

4)    Regulator PID o automatycznie dostrajanych nastawach w oparciu o identyfikację obiektu regulacji w dziedzinie częstotliwości

Praca wymaga teoretycznego przedstawienia zagadnień związanych z opisem własności dynamicznych obiektu w dziedzinie częstotliwości a także syntezy takiego regulatora i przeprowadzenia symulacji komputerowej zaprojektowanego układu regulacji.

dr inż. Janusz Pomirski, pokój, 334C, tel. [phone] konsultacje: wtorek, 13-15

Prace magisterskie:

1.    Zdalne sterowanie modelem robota RCX/Mindstorm z wykorzystaniem programu Matlab-Simulink-RTW (PR)

Charakterystyka: Praca programistyczna (Matlab, język C)

2.    Mikroprocesorowy sterownik modelu ramienia robota Lynx-6 (K, PR)

Charakterystyka: Konstrukcja sterownika, oprogramowanie dla sterownika i PC.

3.    Programator układów ST72Cxxx (K, PR)

Charakterystyka: Konstrukcja i oprogramowanie programatora (system mikroprocesorowy), oprogramowanie dla PC.

4.    Modelowanie oprogramowania z wykorzystaniem narzędzi CASE - opracowanie na potrzeby zajęć dydaktycznych. (T)

Charakterystyka: Zapoznanie się z dostępnymi narzędziami CASE, opracowanie zestawu ćwiczeń do nauki inżynierii oprogramowania, projekt przykładowego programu z wykorzystaniem narzędzi CASE.