3582284261

Politechnika Lubelska, Wydział Mechaniczny

Katedra Automatyzacji

ul. Nadbystrzycka 36, 20-618 Lublin te I./fax. :( + 48 81) 5384267 e-mail:au to ma [e-mail]; wm.ka@pollub.p

2011/2012

Pytania kontrolne Podstawy automatyki

1.    Narysować funkcję oraz obliczyć transformatę.

2.    Narysować układ sterowania w torze otwartym z kompensacją zakłóceń; dane z zadania 3.

3.    Narysować układ regulacji złożony z: obiektu G₀, urządzenia wykonawczego G_w,

przetwornika pomiarowego G_p, regulatora G_R, regulatora kompensującego zakłócenie R^, zakłóceń działających na:    zmiana wartości zadanej, z₂- wejście

urządzenia wykonawczego, z₃- wejście obiektu, z₄- wejście przetwornika pomiarowego.

4.    Narysować układ regulacji kaskadowej - schemat ogólny.

5.    Narysować układ regulacji dwu- i trójpołożeniowej - schemat ogólny.

6.    Obliczyć i wykr eślić charakterystykę statyczną dla układu z zadania 3.

7.    Obliczyć uchyb statyczny dla układu z zadania 3 dla zakłócenia: wg danych w zadaniu 3.

8.    Określić rząd astatyzmu układu z zadania 3.

9.    Napisać równanie charakterystyczne z zadania 3.

10.    Napisać równanie określające wskaźnik jakości dynamicznej układu z zadania 3 z podaniem uzasadnienia.

11.    Obliczyć lub przedstawić dokładny tok obliczeń z interpretacją odpowiedzi czasowej z zadania 3.

12.    Obliczyć stabilność układu z zadania 3 wg kryterium Hurwitza.

13.    Wykreślić charakterystykę częstotliwościową, asymptotyczną układu otwartego z zadania 3. Zaznaczyć dokładnie oznaczenia poszczególnych elementów (podstawowych) oraz ich częstotliwości sprzęgające.

14.    Dobrać nastawy regulatora dla układu z zadania 3, tak by uzyskać maksymalny zakres częstotliwości oraz A(p = 711A lub AM = 10dB