3582428706

Politechnika Lubelska. Wydział Mechaniczny	0
Katedra Automatyzacji ul. Kodbystrzy*** 36. 20-618 Lubin. Pclartj :«l-to«(*48 81)5381267.5381770 Ta* [•** 81£2508r,B «-m*l *u*vn*Q4<;tt jnl.UMn.pl	Wykład Podstawy Automatyki prof drhab inż Stanisław Plaska

Transformata ^(-s)

TRANSFORMATY LAPLACE*A NAJCZĘŚCIEJ SPOTYKANYCH FUNKJI

Lp.

Oryginał / (O

Ąt) impuls jednostkowy (funkqa Diraca)

!(/■) skok jednostkowy funkcja Heviside a)

1

s

-L. «>i

•V*/

1

s ±cx

—<xt

1

t* -1

•e

€Jtł

{s-aY

, n >0

S

i(i-*-»')

cc

-V -o

cc

1

sis +(x)

1

3(5 —cc)

10

sm (Ot

(O

s² + co²

11

coscot

S ² ±(0²

12

smh a ■ t

a

s² -a²

13

cosh a ■ t

5²-a²

14

-L-U - cos<y /I (O²

+ C0²

15

ls + aj)(s+aji

16

(O

e '* sm ol

(s +a)² +(o²

17

sm ci

co

ccrctg — 5

18

¹    •*- • f iT-^T

—7-_re sm — _V’l-C

T41-4¹    T

1

rV +2 ęrs +1

_

e ^r sin

19

ivn^-₊0

TT? ^:

</> = CICtg

s(T²s² + 2£7ś +1

PLAN WYKŁADÓW Z PODSTAW AUTOMATYKI