3582316741

4 CZŁONY AUTOMATYKI i ich właściwości

Sposobem analitycznego odwzorowania układu jest stworzenie jego modelu złożonego z CZŁONÓW, którymi są podstawowe układy lub elementy automatyki (części składowe).

zakłócenia Z

II

Regulator

U

Człon

wykonawczy

Obiekt

regulacji

Człony automatyki można dzielić według różnych kryteriów: zasady działania, budowy, zastosowania, itd. Najwygodniejszy i najpowszechniejszy jest podział członów ze względu na ich właściwości dynamiczne.

Ze względu na właściwości dynamiczne w automatyce wyróżnia się następujące podstawowe człony (elementy):

1.    CZŁON PROPORCJONALNY

2.    CZŁON INERCYJNY I rzędu

3.    CZŁON INERCYJNY II rzędu

4.    CZŁON CAŁKUJĄCY

5.    CZŁON RÓANICZKUJACY

6.    CZŁON OSCYLACYJNY

7.    CZŁON OPÓŹNIAJĄCY

4.1 Człon proporcjonalny

x(t)1

	Człon
	pomiarowy

◄

Wymuszenie: skok jednostkowy

Symbol graficzny:

y{t) Odpowiedź skokowa k —

k - współczynnik wzmocnienia

-»■

czas

22