3582321356

1.    Jakie znamy rodzaje sieci PROFIBUS wykorzystywane do komunikacji urządzeń ?

•    PROFIBUS DP -dla szybkiej i cyklicznej wymiany danych pomiędzy urządzeniami;

•    PROFIBUS PA-dla aplikacji w procesach automatyki stosowanych w obszarach samoistnie bezpiecznych

2.    Co to jest PKW?

•    PKW - obszar obsługi wartości parametrów; w obszarze tym przy pomocy tzw.

„zapytań” i „odpowiedzi” obsługiwany jest dostęp przez port komunikacyjny USS do parametrów znajdujących się w urządzeniu, np. odczyt i zapis parametrów\

3.    Co to jest PZD?

•    PZD - obszar danych procesu, w którym wymieniane są dane procesowe pomiędzy

sterownikiem w trybie Master i urządzeniami w trybach Slave; obszar zawiera sygnały potrzebne dla automatyzacji sterowania pracą napędu:

S słowo(a) sterowania i wartości zadane od węzła w trybie Master do Slave (M->S);

S słowo(a) stanu i wartości aktualne od węzła w trybie Slave do Master (S->M).

4.    Na jakiej warstwie elektrycznej realizowany jest PROFIBUS i MPI?

•    RS485

5.    Opisz zawarłoś ć ramki słowa steruj ącego PZD1,

Bit	Opis
	Wartość = 0	Wartość = 1
0	STOP 1 (Ramp)	ON 1 (Ready to ruu)
1	STOP 2 ( Puls disable i	-
9	STOP 3 (Rapid stop)	-
5	RUN DISABLE	ENABLE
4	No Action	-
5	No Actiou	-
ó	No Action	-
7	No Action	FAULT RESET (0->l)
S	No Actiou	No Action
9	No Actiou	No Action
10	Disable Profibus control	En ab le Profibus control
11	Setpoini is not im erted	Sefpoiut is iuverted
12	No Actiou	No Action
13	No Action	No Action
14	No Actiou	No Action
15	No Action	No Action

6.    Co składa się na PKW?

•    PKE - identyfikator parametrów,

•    IND - indeks parametru,

•    PWE - wartość parametru

7.    Co składa się na PZD?

•    STW - słowo sterujące (M->S),

•    ZSW - słowo stanu (S->M),

•    HSW - główna wartość ustawiona (M->S),

•    HIW - główna wartość rzeczywista (S->M).

8.    Co to jest USS?

•    Protokół USS służy do wymiany danych w układzie Master-Slave. W procesie komunikacji poprzez sieć Profibus DP telegram protokółu USS jest opakowywany ramką komunikatu Profibus DP i stanowi jej pole danych. Zasadnicza struktura telegramu USS składa się z następujących elementów: