3582326790

WIPiE/TŻ

Automatyka/Podstawy automatyki i elektroniki

Przykłady do samodzielnego rozwiązania

i. Wyznaczyć odpowiedź obiektów y(t) o następujących transmitancjach operatorowych i wymuszeniach:

a)

b)

c)

d)

e)

f)

G(s)

25 + 2    5 + 3s + 2    y V r» i    *    -»«

^G(S)=(7W(_S+1)-(_Sh-2)^! • ^xW^=St> ^odP" ^y<c)=e

3s¹ —3s² —18s    .    . .    -    ,,    ,,

⁼ a—, x(t)=2‘l(t), odp.: y(t) =-0,2e -+0,2e

6(s¹ — 9)(s -4)

G(s) =

s⁵ +5s^ą + 6s¹

2 J

G(s) =

4s³ -I65 3s²+95-12 s¹ +5s² +4s

x(t)=4“t, odp.: y(t) =2,5e^2£-1,5 x(t)=ót, odp.: y(0=3(—i+-2e^_t)

(s—l)(4s² +6s)

^G(S)=(5-2)(5¹ +5² -25)^ ^XM^=6t’ ^0dP” >'(0=0._5e--+3.5_e²

25)

* G(s) =

— 5² — 65 — 8 5¹ + 6s² +lls + 6

x(t)=ót, odp.: yCO =-i,se~* +-o,5e'

Odp: Obiekt różniczkujący z inercją. g(s) . k=5, b=2.

1

obiektu, znając jego odpowiedź na dane wymuszenie.

2

Napisz jaki to jest obiekt. Wyznacz transmitancję operatorową

3

Podaj wartości charakteryzujące obiekt i wymuszenie.