3582327767

Układy dynamiczne

Narysować wykresy członu całkującego i zaznaczyć czas zdwojenia, Stabilność sterowalność

Wpływ wartości rozproszenia na odpowiedz przy obiekcie różniczkującym, lub rzeczywistym. Napisać transmitancje.

Uzasadnić wpływ wartości wymuszenia skokowego na odpowiedź układu

różniczkującego rzeczywistego, podać jego transmintancję

Wyjaśnić jaki jest wpływ wartości elementów macierzy A na odpowiedź

układu oscylacyjnego, narysować przykładowe przebiegi

Wymienić niewiadome występujące w równaniu układu oscylacyjnego i je

nazwać

Odpowiedź układu całkującego na (jedno)dwa wymuszenia skokowe,

zaznaczyć czasy Ti-czas akcji

Podać pojęcie stabilności, jej rodzaje i kryteria

wyznaczyć transmintancję

po włączeniu Padać pojęcie układu dynamicznego liniowego, napisać równanie macierzowe obiektu dynamicznego i wyjaśnić znaczenie poszczególnych zmiennych i macierzy

Dla zadanego członu dynamicznego : proporcjonalny, całkujący, inercyjny, napisać równania i wyprowadzić macierze A, B, C, D Dla zadanego elementu dynamicznego liniowego, narysować rodzinę charakterystyk skokowych, wyjaśnić te charakterystyki oraz napisać wyrażenie na transmintancję tego obiektu (typ obiektu: różniczkujący)

Dla członu inercyjnego podać carakterystykę i transmintancję

Uzasadnić wpływ wartości wymuszenia skokowego na odpowiedź układu całkującego