92062

Układy dynamiczne

•    Narysować wykresy członu całkującego i zaznaczyć czas zdwojenia, Stabilność i sterowalność

•    Wpływ wartości rozproszenia na odpowiedz przy obiekcie różniczkującym, lub rzeczywistym. Napisać transmitancje.

•    Uzasadnić wpływ wartości wymuszenia skokowego na odpowiedź układu różniczkującego rzeczywistego, podać jego tnansmintancję

•    Wyjaśnić jaki jest wpływ wartości elementów macierzy A na odpowiedź układu oscylacyjnego, narysować przykładowe przebiegi

•    Wymienić niewiadome występujące w równaniu układu oscylacyjnego i je nazwać

•    Odpowiedź układu całkującego na (jednojdwa wymuszenia skokowe, zaznaczyć czasy Ti-czas akcji

•    Podać pojęcie stabilności, jej rodzaje i kryteria

•    wyznaczyć transmintancję

•    po włączeniu Podać pojęcie układu dynamicznego liniowego, napisać równanie macierzowe obiektu dynamicznego i wyjaśnić znaczenie poszczególnych zmiennych i macierzy

•    Dla zadanego członu dynamicznego : proporcjonalny, całkujący, inercyjny, napisać równania i wyprowadzić macietze A. B. C. D

•    Dla zadanego elementu dynamicznego liniowego, narysować rodzinę charakterystyk skokowych, wyjaśnić te charakterystyki oraz napisać wyrażenie na transmintancję tego obiektu (typ obiektu: różniczkujący)

•    Dla członu inercyjnego podać caraktetystykę i transmintancję

•    Uzasadnić wpływ wartości wymuszenia skokowego na odpowiedź układu całkującego