3582350935

	KATEDRA MECHANIKI STOSOWANEJ Wydział Mechaniczny POLITECHNIKA LUBELSKA
INSTRUKCJA DO ĆWICZENIA NR 3
PRZEDMIOT	MECHANIKA UKŁADÓW MECHANCZNYCH
TEMAT	Modelowanie numeryczne układu mechanicznego o jednym stopniu swobody. K
OPRACOWAŁ mgr Inz Marcin Bocheński

cSP

1.    CEL ĆWICZENIA    XV>

Cełcm ćwiczenia jest rejestracja przebiegów czasowych „i'y^znaczenie okresu drgań własnych wahadła fizycznego (pierścienia) z zastosowaniomN^mulacji numerycznych w pakiecie Matlab-Simubnk.    ^

.W

2.    PODSTAWY TEORETYCZNE

Simulink jest częścią pakietu oprogramowana Matlab i jest graficznym narzędziem do projektowania różnych systemów tócmicznych (hydraulicznych, elektrycznych, mechanicznych). Do stworzenia .rfóoHu konieczna jest znajomość równania matematycznego opisującego analizowane zjawisko bądź proces firyczny. Model składa się z odpowiedni pouczonych geometrycznych Woków realizujących poszczególne operacje matematyczne bądź logiczn^j^H.we jest tak2e użycie bloków służących do wizualizacji uzyskanych wyników. 0/

Równania które bę^(emy modelować zostały szczegółowo omówione w części teoretycznej do ćwiabpia nr 1. Są to równania różniczkowe II rzędu o stałych współczynnikach. (tóWjuinie (1) jest nieliniowym równaniem różniczkowym jednorodnym II

****>- AT

IZ    •

V = —f-$\n*p    (i)

Zakładając niewielką amplitudę drgań układu sinus kąta przybliżyć można za pomocą kąta wyrażonego w rad tanach, zatem zlinearyzowane w ten sposób równanie przyjmie postać:

W

<P = ——<P

W ćwiczeniu badane jest wahadło fizyczne, które reprezentuje pierścień pokazany na Rys. 1 Sposób wyznaczenia poszczególnych wielkości występujących w równaniach (1) i (2) przedstawiono we wspomnianej wcześniej instrukcji do ćwiczenia nr 1.

1