3582334125

F=K„

1

AK€,£₀

= 9 TO⁹

^kh =

M(F.)

M_w

Fn - siła nacisku fk -współczynnik tarcia kinetycznego

• Tarcie statyczne - ciało pozostaje w spoczynku mimo działającej na nią siły.

Ts _mAX ⁼ fs ł⁷N

Opór ośrodka - Siła Stokesa Siła oporu ośrodka jest wprost proporcjonalna do współczynnika lepkości ośrodka, promienia kuli i jej prędkości

F =6mji>

Rodzaje sił

a)    Siły grawitacji

F =G^m' G = 6,68 10‘¹² r*

b)    Elektromagnetyczne

Nm²

kg^{1 2 3 4}

c) Bezwładność, ciężkości, Coriolisa, dośrodkowa,

elektrodynamiczna i motoryczna,

kolumbowska, lepkości, Lorentza,    oporowa,

jądrowa,    między

cząsteczkowa, sprężysta

F_c =2 mvxco F =—ma₍

Układ inercyjny - układy odniesienia, w których jest spełniona pierwsza zasada    dynamiki

nazywane są układami inercyjnymi. Każdy układ odniesienia będący w spoczynku lub w ruchu jednostajnym względem dowolnego    układu

inercyjnego jest układem inercyjnym.

Układ meiiiercyjiiy - To taki układ, w którym nie jest spełniona (z. d N). Jest nim każdy układ poruszający się    z

przyśpieszeniem np. układ związany    z

hamującym    lub

przyśpieszającym pojazdem na zakręcie.

4.

ZASADY DYNAMIKI BRYŁY SZTYWNEJ, POJĘCIA MOMENTU SIŁY i MOMENTU BEZWŁADNOŚCI, ZASADA ZACH. KRĘTU I JEJ PRAKTYCZNE ZASTOSOWANIE. Moment siły (bryła sztywna)

Iloczyn wektorowy promienia wodzącego r, poprowadzonego do punktu przyłożenia siły F, przez tę siłę nazywamy momentem Mi siły Fi względem punktu 0.

Ruch obrotowy jest jednostajny wtedy, gdy wypadkowy moment względem osi obrotu wszystkich sił działających na ciało równa się zero.

Przy ruchu obrotowym działanie siły jest warunkiem koniecznym, ale nie wystarczającym do wywołania ruchu obrotowego zmiennego. Moment bezwładności -Suma iloczynów mas poszczególnych cząstek bryły i kwadratów ich odległości od osi obrotu jest miarą bezwładności bryły w ruchu obrotowym i nosi nazwę momentu bezwładności I względem danej osi obrotu

i =

i=i

Twierdzenie Steinera -

Moment bezwładności I względem dowolnej osi jest związany z momentem bezwładności 1₀ względem osi przechodzącej przez środek masy i równoległej do osi danej następującą zależnością: I = Io + m d ² m - całkowita masa bryły

d - odległość wzajemna obu osi Moment pędu (kręt) biyły - Kierunek wyznacza reguła korkociąga . Całkowity moment pędu:

n

L = coJ^m,r²

i=i

Kręt bryły obracającej się dookoła nieruchomej osi równa się iloczynowi prędkości kątowej i momentu bezwładności bryły względem tej osi. Moment siły równa się pochodnej momentu pędu względem czasie

dt

Zasada zachowania krętu

- Jeżeli wypadkowy moment siły M_w równa się zeru, to kręt bryły pozostaje stały: dlL

dt

1

UKŁADY

INERCYJNE: UJĘCIE KLASYCZNE    i

RELATYW. UKŁADY NIEINERCYJNE:    SIŁY

BEZWŁADNOŚCI (Odśr. i Coriolisa).

2

Si\x_odśrodkowe

3

bezwładności - ruchome ciało, spoczywające w układzie obracającym się, podlega działaniu siły skierowanej    wzdłuż

4

promienia od ośrodka. Tę siłę nazywa się siłą odśrodkową bezwładności.

Fai = mco²r Siła Coriolisa :