3582517845

Przekształcenie 6⁺ (metoda różnicy „w przód”, przekształcenie ekstrapolacyjne Eulera)

/ x(^k+l'> = (/ + AT_p)x<-^k ) + BTpuW

1 yW = Cx« + DuW

GsĄz) = G(s)| ,_,-i

*-'Tp

a .    •    • i , dx(t) r(*^+l)_y(*)

® Aproksymuje się pochodną    —

o Z układu stabilnego możemy otrzymać układ stabilny lub niestabilny (zależnie od doboru T_p).