Doktor Andrzej Bieliński jest absolwentem Wydziału Matematyki i Fizyki Uniwersytetu Warszawskiego.
Od 1967 roku pracuje na Politechnice Warszawskiej. Początkowo w Instytucie Matematyki, a później na Wydziale Inżynierii Sanitarnej i Wodnej w Zespole Geometrii Wykreślnej.
W 1977 roku obronił pracę doktorską Rzut równoległy czterowymiarowej przestrzeni tobaczewskiego.
Od ponad 45 lat wykłada geometrię wykreślną. perspektywę stosowaną oraz matematykę. W tym czasie prowadził zajęcia na Wydziałach Architektury, Inżynierii Lądowej. Inżynierii Środowiska oraz Geodezji i Kartografii Politechniki Warszawskiej, a obecnie na Wydziałach Inżynierii Lądowej i Inżynierii Środowiska.
W latach 1986-2013 pracował również jako wykładowca w Wojskowej Akademii Technicznej.
Andrzej Bieliński jest uznanym dydaktykiem, autorem lub współautorem wielu prac naukowych i opracowań książkowych (skrypty, podręczniki, m.in. Geometria wykreślną - teoria, przykłady, zadania, Wydawnictwo Wojskowej Akademii Technicznej; Ćwiczenia z geometrii wykreślnej. Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej).
Oficyna Wydawnicza PW jest wydawnictwem największej polskiej uczelni technicznej - Politechniki Warszawskiej, prowadzącej działalność naukowo-dydaktyczną na 32 kierunkach studiów.
Publikacje wydawnictwa są dostępne w bibliotekach i księgarniach na terenie Politechniki Warszawskiej oraz innych uczelni, a także księgarniach technicznych na terenie całego kraju. Pełna oferta wydawnicza jest prezentowana na stronie internetowej:
Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej prowadzi sprzedaż:
■ stacjonarną - w księgarniach OWPW
- Gmach Główny Politechniki Warszawskiej przy Placu Politechniki 1
- ul. Noakowskiego 18/20
■ internetową - http://www.wydawnktwopw.pl
■ wysyłkową - tel. 22 234-75-03; fax 22 234-70-60 e mail: oficyna@wpw.pw.edu.pl