1109144947

V. Wydział Elektrotechniki, Automatyki i Informatyki

1. Instytut Układów Elektromechanicznych i Elektroniki Przemysłowej Laboratorium robotyki - Pl-14 (D)

Zajęcia z przedmiotu: Podstawy robotyki II - laboratorium, Systemy wizyjne - laboratorium Wyposażenie: dwa stanowiska z robotami FANUC: Arc Matę lOOic oraz LR Matę 200iC, 5 licencji programu Roboguide do wirtualnego programowania stanowisk zrobotyzowanych, przenośnik taśmowy, system wizyjny Fanuc, dwa roboty firmy Eshed Robotec: SCORA ER-14, Scorboter ER-V, 10 stanowisk komputerowych, 4 zestawy robotów LEGO MINDSTORMS NXT, system wizyjny ER-RoboVision, zestaw checkerów wizyjnych firmy Cognex z akcesoriami, zestaw wizyjny firmy National Instruments (karta NI PCIe-1433, kamera Basler acA2000-340kc), kamera internetowa TRENDnet tv-ipll0, 14 licencji programu Photoshop, stanowisko do programowania i testowania systemów bezpieczeństwa zawierająca kamerę bezpieczeństwa firmy V300 SICK oraz moduły bezpieczeństwa firmy Wieland;

Laboratorium automatyzacji i techniki mikroprocesorowej - Pl-15 (D,N,Z)

W laboratorium znajduje się 12 stanowisk.

Nr 1-4 Stanowiska do łączenia układów stykowych z wykorzystaniem przekaźników, styczników oraz przekaźnika programowalnego; Nr 5-8 Stanowiska do programowania i nauki obsługi sterowników programowalnych M238 oraz dotykowych paneli operatorskich; Nr 9-10 Stanowiska do programowania i nauki obsługi sterowników programowalnych Twido oraz dotykowych paneli operatorskich; Nr 11 Stanowisko do programowania i nauki obsługi falownika oraz urządzeń bezpieczeństwa; Nr 12 Stanowisko do programowania i sterowania układami do rozruchu silników indukcyjnych. Laboratorium jest przystosowane do prowadzenia szkoleń dla przemysłu (we współpracy z firmą Projekt Automatyka i Elektrotechnika Sp. z o.o. i Schneider Electric).

Laboratorium automatyzacji napędu elektrycznego - Pl-16 (D)

W Laboratorium znajduje się 10 stanowisk

Nr 1-5 Stanowiska do programowania i nauki obsługi sterownika programowalnego Simatic S7-200; Nr 6-10 Stanowiska do programowania i nauki obsługi przekaźników programowalnych Logo!

Laboratorium napędu elektrycznego - Pl-17 (D)

8 stanowisk (9 ćwiczeń)

Stanowiska obejmują: Układ napędowy z falownikiem o sterowaniu DTC (czl i cz2), Układ napędowy z Soft starterem SIEMENS SICOSTART, Układ pompy zasilanej z przemiennika częstotliwości, Układ napędowy z falownikiem HITACHI J300, Układ wentylatorowy zasilany przemiennikiem częstotliwości, Stację klimatyzacyjną, Stanowisko z falownikiem Hitachi J50, Układ kaskady przekształtnikowej stałego momentu i Robota mobilnego o zasilaniu wspomaganym baterią słoneczną.

Laboratorium badawcze napędów elektrycznych - Pl-18 (N,Z)

Wyposażenie:

1.    Komputer przemysłowy firmy Speedgoat z systemem czasu rzeczywistego wyposażony w 32 kanałową kartę analogową o izolowanych wejściach/wyjściach oraz dynamicznie programo-waną kartę FPGA umożliwiającą utworzenie 16 cyfrowych kanałów we/wy, oraz 6 kanałów PWM o częstotliwości pracy do 33 MHz. Aplikacje czasu rzeczywistego są tworzone za pomocą środowiska Matlab/Simulink z wykorzystaniem dodatkowego oprogramowania.

2.    Analizator mocy firm LEM

-    przyrząd o sześciu kanałach napięciowych (do 1000V) i sześciu prądowych,

-    trzy komplety boczników (zakresy: 10A, 30A, 100A, klasa 0,03, uchyb kątowy - 0,001°/kHz),

-    trzy komplety przetworników prądowych IT -150-S, 150 A z zasilaczem (klasa 0,01),

-    trzy komplety cęgów biernych 61C1 o zakresie 1000 A (klasa 0,4),

-    opcja 61T1 - wyznaczanie momentu elektromagnetycznego w stanach ustalonych i dynamicznych (dokładność - 3%),

-    interfejsy RS-232, GPIB, doposażony w konwerter GPIB-USB firmy NI

3.    Analizator mocy firmy Voltech