1300740017

Spis treści

Wykaz oznaczeń i skrótów    4

1    Wprowadzenie    8

2    Przegląd metod odtwarzania prędkości kątowej wirnika silnika indukcyjnego    14

2.1    Bezpośrednie wyznaczanie z równań stanu.................. 14

2.2    Filtracja Kalmana................................ 17

2.3    Obserwator Luenbergera............................ 23

2.4    Obserwatory w trybie mchu ślizgowego.................... 28

2.5    Siedzenie asymetrii magnetycznych maszyny................. 31

2.6    Nakładanie sygnału o niskiej częstotliwości.................. 34

2.7    Adaptacyjne układy z modelem odniesienia.................. 34

2.8    Estymatory neuronowe............................. 39

2.9    Inne estymatory prędkości kątowej wirnika.................. 46

3    Odtwarzanie strumienia stojana silnika indukcyjnego    48

3.1    Problem całkowania siły elektromotorycznej ................. 48

3.2    Filtr dolnoprzepustowy............................. 50

3.3    Przestrajany filtr dolnoprzepustowy...................... 51

3.4    Przestrajany kaskadowy filtr dolnoprzepustowy................ 54

3.5    Ulepszone schematy całkowania........................ 57

3.6    Adaptacyjna filtracja neuronowa........................ 59

3.7    Neuronowe sieci rekurencyjne......................... 61

3.8    Podsumowanie ................................. 63

4    Sieć jednokierunkowa jako estymator prędkości kątowej    wirnika    silnika

itrdukcyjnego    64

4.1    Sieci dynamiczne................................ 64

4.2    Określenie i podstawowe właściwości sieci statycznych............ 68

4.3    Rozszerzanie bazy aproksymatora neuronowego ............... 70

4.4    Wstępne nieliniowe przetwarzanie sygnałów dla silnika irrdukcyjnego ....    78

2