1300740231

W celu opracowania takiego urządzenia powstało konsorcjum pod przewodnictwem PSO Maskpol, która produkuje sprzęt ochronny dla żołnierzy i nie tylko. W skład konsorcjum wchodzi Wydział Samochodów i Maszyn Roboczych Politechniki Warszawskiej, Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów (PIAP) oraz Wojskowy Instytut Higieny i Epidemiologii (WIHiE) i Wojskowy Instytut Medycyny Lotniczej (WIML). Konsorcjum współpracuje z AWF. To interdyscyplinarne konsorcjum uzyskało dofinansowanie z NCBiR na realizację projektu egzoszkieletu kończyn dolnych i kręgosłupa kompatybilnego ISW TYTAN.

Jako, że większość członków konsorcjum jest zaangażowanych również w opracowanie ISW (Indywidualny System Walki), doskonale znają potrzeby i ograniczenia systemu.

Głównym zadaniem powstającego egzoszkieletu jest odciążenie kończyn dolnych i kręgosłupa żołnierza podczas stania, marszu i biegu. W pozostałych czynnościach egzoszkielet ma nie przeszkadzać.

Egzoszkielet powinien synchronicznie podążać za ciałem żołnierza przenosząc jego oprzyrządowanie.

5. Propozycja prostego egzoszkieletu

Problemami egzoszkieltu na Politechnice Warszawskiej interesowano się od lat. Na wydziale SIMR pod opieką jednego w autorów artykułu powstała praca inżynierska [16] dotycząca opracowania przykładowego rozwiązania, weryfikująca możliwości odzysku części energii potencjalnej ciężaru do jego ponownego podniesienia.

Z oczywistych względów praca miała charakter ograniczony i zakończyła się wykonaniem modelu egzoszkieletu wspomagającego mięśnie prostujące nogi w stawie kolanowym. W modelu napęd egzoszkieletu stanowiły sprężyny (rys. 5).

Rys. 5. Badania egzoszkieletu wyniku pracy dyplomowej [16]

Zagadnienie bilansu energetycznego podczas przemieszczania się człowieka -marszu, biegu, i odzysku części zostało ..rozpropagowane”¹ między innymi dzięki protezom biegacza Oscara Pistoriusa [17]. Obecnie można kupić podobne urządzenia, które na obecnym etapie rozwoju ze względu na zbyt małą sterowalność są wykorzystywane głównie do zabawy (rys. 6).

36

1

Urządzenie znane od wielu lat, lecz dla potrzeb biegacza nadano mu ergonomiczny kształt i użyto współcześnie dostępnych materiałów