1437211879

Przedmiot: SYSTEMY TELEINFORMATYCZNE - Katedra Robotyki i Mechatroniki AGH Laboratorium 0 „Wprowadzenie do Pakietu MATLAB/SIMULINK"

2. Analiza działania podstawowych elementów funkcyjnych

Należy dokonać analizy działania wyszczególnionych w tabeli elementów funkcyjnych, budując do każdego elementu prosty układ testowy obrazujący zasadę działania. W sprawozdaniu w formie tabelarycznej opisać krótko zasadę działania każdego z bloków, następnie przedstawić zbudowane układy (schemat blokowy, krótki opis, zasada działania układu) oraz zamieścić niezbędne wykresy, jeśli jest to konieczne.

t> Gain 1.	0 Switch 2.	Multiport Switch 3.	0} Zero-Order Hołd 4.
0} FirS-Order Hołd 5.	Manuał Switch 6.	0 Chirp Signal 7.	0 Memory 8.
0 Operator 9.	0 Integrator 10.	0 Counter Free-Running 11.	0 12.
ł 13.	>|du/dt |> Derivative 14.	ID Pulse Generator 15.	0 Abs 16.
\ 17.	0 Dead Zonę 18.	0 19.	>| u+Q.o| Bias 20.
0 Product 21.	ffl Ouantizer 22.	B Signal Generator 23.	e 24.
O Operator 25.	ffi 26.	0 27.	g Rounding 28.
><£> 29.	0 30.	>|.....Hlllllll.....[ 31.	ffl*

Uwaga: Podczas budowy układów z użyciem w/w bloków może się okazać konieczne użycie bloku Dala Type Conversion.

7