1060440728
KALIBRACJA FUNKCJONALNA - nie rozważa przyczyn powstałych błędów pozycjonowania i śledzenia toru ruchu, celem procedury kalibracji jest taka korekta programu pracy by osiągnąć minimalne wartości błędów dokładności Proces kalibracji składa się z 4 etapów:
- budowy modelu geometrycznego
- pomiaru zbioru pozycji chwytaka/narzędzia
- estymacji parametrów modelu geometrycznego
id-s
- korekty zadanego programu pracy
Roboty Przemysłowe KRIM, WIMIR AGH w Krakowie (Nof)
Wyszukiwarka
Podobne podstrony:
1.3 Epidemiologia Kręgoszczelina jest najlepiej zbadaną, ale nie jedyną, przyczyną powstawania
• Pomyłka programisty. Jest to jedna z częstszych przyczyn powstawania błędów - je
Zagadnienia: 9 Klasyfikacja mechanicznych przyczyn powstawania błędów precyzji manipulatorów O
• Pomyłka programisty. Jest to jedna z częstszych przyczyn powstawania błędów - je
Przyczyny powstawania zniekształceń i/lub błędów w rejestracji obrazów satelitarnych. Czynniki
CCI20101229 015 JL i noj części kalibrującej, powoi nie naprężeń rozciągających a stwo powstawa
Image 15 (7) stąd wynika! brak szerszych rozważań historyków starożytnych nad pojęciem przyczyn pows
str@ 41 Omawiając przyczyny powstawania uzależnień, nie możemy zapominać o dużej grupie osób, któryc
Przyczyny Zespołu Aspergera Przyczyny powstawania Zespołu Aspergera jaki i autyzmu nie są dokładnie
Grupa chorób o różnej etiologii i obrazie klinicznym Przyczyną powstania jaskry jest często (choć ni
Pod względem przyczyn powstawania skoliozy dzielą się na (klasyfikacja Cobba):1.Skoliozy funkcjonaln
Image 15 (7) stąd wynika! brak szerszych rozważań historyków starożytnych nad pojęciem przyczyn pows
Image 15 (7) stąd wynika! brak szerszych rozważań historyków starożytnych nad pojęciem przyczyn pows
Rys. 14. Warunki wiercenia sprzyjające powstawaniu błędów wymiaru, kształtu i położenia otworów. -
więcej podobnych podstron