2210689588

Automatyka WYKŁAD

1.1. Regulacja STAŁOWARTOŚCIOWA

•    Utrzymanie wartości regulowanej na stałym poziomie niezależnie od zakłóceń działających na układ. Np. regulacja temperatury c.w.u. za podgrzewaczem c.w.u.

•    Wymagania: stała temperatura c.w.u. +60°C

•    Zakłócenia: zmienny w czasie rozbiór (pobór) c.w.u. i inne

•    Rozwiązanie: regulacja mocy cieplnej podgrzewacza

Woda zasilająca (ogrzewająca)

Ciepła woda użytkowa +60 °C

Zimna woda użytkowa +5°C

Wykład -1

na prawach rękopisu

AUTOMATYKA

25

1.1. Regulacja STAŁOWARTOŚCIOWA

zakłócenia Z

Elementy UAR:

REGULATOR: regulator temperatury

CZŁON POMIAROWY: czujnik temperatury c.w.u.

CZŁON WYKONAWCZY: siłownik zaworu regulacyjnego OBIEKT REGULACJI: podgrzewacz c.w.u.

Sygnały w UAR

z = wielkości zakłócające: zmienny rozbiór c.w.u.

y = wielkość regulowana: chwilowa temperatura c.w.u. na wyjściu z podgrzewacza w = wartość zadana: temperatura c.w.u. +60°C

u = wielkość nastawna: rozkaz do siłownika zaworu regulacyjnego, zamknij, otwórz e = odchyłka regulacji: różnica między w iy.

Wykład - na prawach rękopisu    AUTOMATYKA    26

13