3236689679

Powtórzmy:

••

Ze względu na sposób programowania i możliwości komunikowania się robota ze środowiskiem zewnętrznym (otoczeniem) można podzielić roboty na trzy generacje (tablica 2):

I    - roboty nauczane.

II    roboty uczące się.

III    - roboty inteligentne.

Tablica 2. Cechy robotów przemysłowych trzech generacji

Cecha	Robot przemysłowy
	I generacja	II generacja	III generacja
Środowisko wewnętrzne	Stałe obiekty. Stałe położenie obiektów	Różne obiekty, ale jednorodne. Zmienne położenie obiektów	Różne obiekty. Zmienne położenie obiektów w czasie
Zbieranie informacji o środowisku zewnętrznym	Brak	Za pomocą sensorów dotyku i/lub wzroku	Za pomocą sensorów dotyku, wzroku i/lub innych zmysłów
Rodzaj programowania	Sekwencyjnie lub przez nauczanie przez operatora. Brak modelu środowiska zewnętrznego	Przez nauczanie przez operatora z elementami adaptacyjnymi. Szukanie pozycji ze sprzężeniem zwrotnym	W języku naturalnym 0    ograniczonej liczbie słów. Model środowiska zewnętrznego. Wybór 1    optymalizacja programów na podstawie modelu
Stopień samodzielności	Brak	Brak	Ruch względem zewnętrznego środowiska. Alternatywność programu