Na Rys.2.1 pokazano schemat budowy obiektu cieplnego. Jak wspomniano w rozdziale Wstęp składa się on z plastikowej rury o długości 30cm, na której jednym z końców umieszczono element grzejny, na przeciwległym zaś czujnik temperatury typu termistor. Elementem wykonawczym jest grzałka. Wirnik napędzany silnikiem prądu stałego wymusza ruch powietrza od grzałki do termistora (prędkość obrotowa wirnika jest regulowana ręcznie) za pomocą pokrętła „throttle control".
ŁLfcMtM
wirnik grzejny TERMISTOR
Rys. 2.1 Schemat budowy obiektu cieplnego [4]
Wygląd ogólny stanowiska laboratoryjnego pokazano na Rys. 2.2. Skrzynka do której przymocowano obiekt zawiera obwody elektroniczne zapewniające:
• Zasilanie całego układu,
• Pomiar temperatury z termistora i mocy grzałki,
• Sterowanie mocą grzałki P poprzez wykorzystanie sygnału analogowego o zakresie napięć 0-10V,
• Realizację zamkniętego układu sterowania poprzez wykorzystanie wbudowanego wzmacniacza błędu.
Ponieważ w pracy realizowano zewnętrzny regulator wykorzystano jedynie dwie pary zacisków panelu frontowego skrzynki udostępniające sygnały: pomiaru temperatury i sterowania.