► Formaty zapytań i odpowiedzi są niezależne od „niższych” warstw komunikacyjnych modelu
► W zależności od implementacji MODBUS, PDU się „rozrasta”, dodawane są kolejne pola ramki - ADU (ang. Application Data Unit)
► Długość komunikatu ADU:
► dla transmisji RS232/RS485 :256 bajtów
► dla transmisji MODBUS TCP : 260 bajtów
ADU
Additional address~j | Function codę | [j
Data
Error check
PDU
►
PSI 2010
Źródło: http:Zwww.nnodbus-ida.org