5987092913

Rys. 12. Przykłady ekranów na ciekłokrystalicznym panelu dotykowym operatora: a) koparka Waryński 611, b) palownica PG-20

informacji o szczególnym znaczeniu - na pulsowaniu pola lampki.

Przykładowo, na rys. 12a pokazano ekran podstawowy dla koparki. Gdy nie są używane specjalne funkcje systemu, na ekranie terminala pokazywane są następujące parametry:

-    prędkość obrotowa silnika (wartość liczbowa i wykres słupkowy),

-    chwilowe zużycie paliwa (wartość liczbowa i wykres słupkowy),

-    temperatura cieczy chłodzącej (wartość liczbowa),

-    poziom paliwa w zbiorniku (ułamek dziesiętny pełnego zbiornika),

-    bieżąca liczba przepracowanych motogodzin (od ostatniego uruchomienia silnika),

-    czas bieżący (zegar),

-    wskaźnik ładowania akumulatora (lampka),

-    sygnalizacja innej niesprawności (lampka z piktogramem klucza).

Na ekranie tym dostępne są przyciski sterowania prędkości obrotowej silnika oraz przycisk Menu udostępniający wybór opcji systemu.

Podobnie przygotowano system dla palownicy PG-20. Na rysunku 12b pokazano ekran informujący operatora o przebiegu wykonywania pala.

Przykłady wdrożeń

Przykładem aplikacji wdrożonej przez zespół z IMRC jest zautomatyzowana palownica PG-20. Firma LEGMET S.A. z Legnicy wykonała prototyp palownicy PG-20. Maszyną bazową palownicy jest koparka BRAWAL 1611 w wersji specjalnej. Palownica PG-20 przeznaczona jest do wykonywania pali wielkośrednicowych o średnicy maks. 1800 mm bez rurowania i średnicy maks. 1500 mm z rurowaniem. Palownica wyposażona jest w mechanizm umożliwiający wykonanie pali pionowych i pochylonych pod kątem. Maszynę w czasie prób uruchomieniowych przedstawiono na rys. 13.

W IMRC PW we współpracy z IBDiM z Warszawy zaprojektowano i wykonano system komputera pokładowego wraz z interfejsem operatora, pozwalający na automatyzowanie pewnych prac przygotowawczych maszyny oraz pomiar i rejestrację wybranych parametrów pracy. Zarejestrowane parametry służą do tworzenia raportów o wykonanych palach, co pozwala uprościć procedury związane z odbiorem wykonanych prac.

Na rys. 14 i 15 przedstawiono terminal i system komputera pokładowego w kabinie operatora.

Producent i użytkownicy maszyny wymagali realizacji następujących celów:

• automatyzacji ustawienia wieży pod zadanym kątem względem poziomu grawitacyjnego w ptasz-

Rys. 13. Palownica PG-20

czyźnie x-z (związanej z osią podłużną nadwozia maszyny) w zakresie kątów (-15,+20 deg) względem pionu

• generacji raportów związanych z wykonaniem pala (w postaci pliku zdolnego do przesłania do systemu zewnętrznego)

Rys. 14. Terminal operatora w kabinie

27

ROK WYD. LXII • ZESZYT 10/2003