ÿþK U R S
K u r s A r d u i n o ( 3 )
D o d a t k o w e m a t e r i a By
n a C D / F T P
O b s Bu g a m o d u Bu L C D
W E P 4 / 2 0 1 1 o p u b l i k o w a l i [m y
o p i s m o d u Bu L C D z p r z y c i s k a m i
( A V T 1 6 1 5 ) w s p ó Bp r a c u j c e g o
z p By t k A r d u i n o o r a z
k o m p a t y b i l n A V T d u i n o .
W t y m a r t y k u l e p o k a |e m y
s p o s ó b o b s Bu g i p r o g r a m o w e j
t e g o m o d u Bu o r a z k o m p o n e n t ó w
i n t e r f e j s u u |y t k o w n i k a , k t ó r e
o n z a w i e r a : p r z y c i s k ó w ,
p o t e n c j o m e t r u , g e n e r a t o r a
p i e z z o , d i o d L E D o r a z c z u j n i k a
t e m p e r a t u r y L M 3 5 .
Z a c z n i j m y o d p r z y k Ba d ó w p r a k t y c z n y c h
r o z w i z a D, k t ó r y c h b d z i e m o |n a u |y w s a -
m o d z i e l n i e o p r a c o w y w a n y c h a p l i k a c j a c h .
N a l i s t i n g u 1 z a m i e s z c z o n o p r z y k Ba d o w y
D o d a t k o w e m a t e r i a By n a C D / F T P :
p r o g r a m d l a m o d u Bu A V T 1 6 1 5 . P r o g r a m t e n p r z e z t e r m o m e t r L M 3 5 d o Bc z o n y d o n ó |k i
f t p : / / e p . c o m . p l , u s e r : 1 0 9 2 5 , p a s s : 8 7 t h c 1 8 1
w y [w i e t l a k o m u n i k a t n a w y [w i e t l a c z u L C D , A 1 . D z i k i 8 - b a j t o w e j t a b l i c y b y t e s t [ 8 ] = { & }
" p o p r z e d n i e c z [c i k u r s u
m i e r z y n a p i c i e n a s u w a k u p o t e n c j o m e t r u , z d e f i n i o w a n o s y m b o l s t o p n i a , k t ó r y j e s t u |y -
o d c z y t u j e t e m p e r a t u r , w y [w i e t l a u m o w n y w a n y j a k o j e d n o s t k a t e m p e r a t u r y .
n u m e r n a c i [n i t e g o p r z y c i s k u o r a z z a [w i e c a W f u n k c j i s e t u p ( ) z a p o m o c k o m e n d y C h a r ( 0 , s t ) , k t ó r e j a r g u m e n t a m i s n u m e r
u m i e s z c z o n k o Bo n i e g o d i o d L E D . D o d a t k o - l c d . b e g i n ( 1 6 , 2 ) z d e f i n i o w a n o r o z d z i e l c z o [ z n a k u ( k o d ) o r a z b a j t y d e f i n i c j i ( w n a s z y m
w o , n a c i [n i c i e p r z y c i s k u j e s t s y g n a l i z o w a - z a s t o s o w a n e g o w y [w i e t l a c z a L C D . P i e r w s z y w y p a d k u j e s t t o t a b l i c a s t [ ] ) . K o m e n d a a n a -
n e d zw i k i e m b r z c z y k a p i e z z o . p a r a m e t r o k r e [l a l i c z b z n a k ó w w w i e r s z u l o g R e f e r e n c e ( D E F A U L T ) u s t a l a n a p i c i e o d -
W A r d u i n o d o o b s Bu g i m o d u Bó w w y [w i e - ( k o l u m n ) a d r u g i l i c z b w i e r s z y . J a k Ba t w o n i e s i e n i a d l a w e w n t r z n e g o p r z e t w o r n i k a
t l a c z y z k o n t r o l e r e m H D 4 4 7 8 0 j e s t p r z e z n a - d o m y [l i s i , w p r z y k Ba d z i e z a s t o s o w a n o A / C m i k r o k o n t r o l e r a n a n a p i c i e z a s i l a j c e
c z o n a b i b l i o t e k a L i q u i d C r y s t a l ( L C D ) k t ó r a w y [w i e t l a c z 2 × 1 6 z n a k ó w . D o u t w o r z e n i a ( w t y m w y p a d k u 5 V ) . P r z e t w o r n i k m i k r o -
u m o |l i w i a s t e r o w a n i e m o d u Be m w y [w i e t l a - z n a k u s t o p n i a s Bu |y k o m e n d a l c d . c r e a t e - k o n t r o l e r a b d z i e m i e r z y B s y g n a By a n a l o g o w e
c z a z a p o m o c i n t e r f e j s u z 4 - l u b 8 - b i t o w
s z y n d a n y c h . W t a b e l i 1 z a m i e s z c z o n o k o -
T a b e l a 1 . K o m e n d y o b s Bu g i w y [w i e t l a c z a L C D
m e n d y d o s t p n e w t e j b i b l i o t e c e .
L i q u i d C r y s t a l ( ) D e f i n i u j e p i n y d o k t ó r y c h z o s t a B d o Bc z o n y L C D
N i e k t ó r e z k o m e n d w y m i e n i o n y c h w t a -
b e g i n ( ) D e f i n i u j e r o z d z i e l c z o [ z a s t o s o w a n e g o L C D
b e l i 1 z a s t o s o w a n o w p r z y k Ba d o w y m p r o -
c l e a r ( ) C z y [c i e k r a n L C D
g r a m i e z l i s t i n g u 1 . J a k m o |n a z a u w a |y ,
h o m e ( ) U s t a w i a k u r s o r n a p o c z t k u e k r a n u L C D
w p r o g r a m i e w p i e r w s z e j k o l e j n o [c i d o Bc z o -
s e t C u r s o r ( ) U s t a w i a k u r s o r w z a d a n y m m i e j s c u L C D
n o b i b l i o t e k o b s Bu g i L C D L i q u i d C r y s t a l . h .
w r i t e ( ) Z a p i s u j e z n a k d o L C D
N a s t p n i e z a d e k l a r o w a n o s t a Be d e f i n i u j c e
p r i n t ( ) Z a p i s u j e z n a k l u b z n a k i d o L C D
w y p r o w a d z e n i a , d o k t ó r y c h d o Bc z o n o d i o -
c u r s o r ( ) W Bc z a k u r s o r
d y L E D , k l a w i s z e i b r z c z y k p i e z z o . D l a l e p -
n o C u r s o r ( ) W y Bc z a k u r s o r
s z e j c z y t e l n o [c i p r o g r a m u n a d a n o i m Ba t w e
b l i n k ( ) W Bc z a m i g a n i e k u r s o r a
d o z a p a m i t a n i a n a z w y . N u m e r y w y p r o w a -
n o B l i n k ( ) W y Bc z a m i g a n i e k u r s o r
d z e D s z g o d n i e z o p i s e m n a p By t k a c h A r d u -
d i s p l a y ( ) W Bc z a e k r a n L C D
i n o U n o i A v t d u i n o L C D . D a l e j , z a p o m o c
n o D i s p l a y ( ) W y Bc z a e k r a n L C D
k o m e n d y L i q u i d C r y s t a l ( r s , e n a b l e , d 4 , d 5 , d 6 ,
s c r o l l D i s p l a y L e f t ( ) P r z e s u w a z a w a r t o [ L C D w l e w o
d 7 ) z g o d n i e z e s c h e m a t e m i d e o w y m p r z y p i -
s c r o l l D i s p l a y R i g h t ( ) P r z e s u w a z a w a r t o [ L C D w p r a w o
s a n o w y p r o w a d z e n i a , d o k t ó r y c h z o s t a B d o B-
a u t o s c r o l l ( ) A u t o m a t y c z n e p r z e s u w a n i e z a w a r t o [c i n a L C D
c z o n y L C D . W d a l s z e j c z [c i p r o g r a m u u t w o -
n o A u t o s c r o l l ( ) W y Bc z e n i e a u t o m a t y c z n e g o p r z e s u w a n i a z a w a r t o [c i n a L C D
r z o n o z m i e n n e w y k o r z y s t y w a n e d o o b l i c z e -
l e f t T o R i g h t ( ) U s t a w i a k i e r u n e k z a p i s u t e k s t u o d p r a w e j d o l e w e j
n i a w a r t o [c i z m i e r z o n e g o n a p i c i a z s u w a k a
r i g h t T o L e f t ( ) U s t a w i a k i e r u n e k z a p i s u t e k s t u o d l e w e j d o p r a w e j
p o t e n c j o m e t r u d o Bc z o n e g o d o n ó |k i A 0
c r e a t e C h a r ( ) U m o |l i w i a z d e f i n i o w a n i e w Ba s n e g o z n a k u
o r a z d o o b l i c z e n i a t e m p e r a t u r y z m i e r z o n e j
8 6 E L E K T R O N I K A P R A K T Y C Z N A 6 / 2 0 1 1
K u r s A r d u i n o
o n a p i c i u o d 0 V d o 5 V z r o z d z i e l c z o [c i
L i s t i n g 1 . P r z y k Ba d o w y p r o g r a m d l a m o d u Bu A V T 1 1 6 1 5
/ *
1 0 - b i t o w . K o m e n d y p i n M o d e ( ) d e f i n i u j s p o -
P r z y k Ba d p r o g r a m u d o o b s Bu g i m o d u Bu A V T 1 6 1 5 z :
s ó b p r a c y p o r t ó w I / O m i k r o k o n t r o l e r a . L i n i e ,
- w y [w i e t l a c z e m L C D 2 x 1 6 z n a k ó w
- 4 d i o d a m i L E D
k t ó r e s t e r u j d i o d a m i L E D o r a z g e n e r a t o r e m
- 4 p r z y c i s k a m i
- b r z c z y k i e m p i e z z o
p i e z z o s k o n f i g u r o w a n o j a k o w y j [c i a , a l i n i e ,
- c z u j n i k i e m t e m p e r a t u r y L M 3 5
d o k t ó r y c h d o Bc z o n o p r z y c i s k i j a k o w e j [c i a .
* /
Z a p o m o c f u n k c j i d i g i t a l W r i t e ( ) d o Bc z o n o
# i n c l u d e < L i q u i d C r y s t a l . h > / / b i b l i o t e k a o b s Bu g i L C D r e z y s t o r y z a s i l a j c e p u l l - u p , k t ó r e p o l a r y z u j
w e j [c i a . P r z y c i [n i c i e p r z y c i s k u z m i e n i a p o -
c o n s t i n t L e d 1 = 1 3 ; / / p r z y p i s a n i e a l i a s ó w d o p i n ó w p o r t ó w
c o n s t i n t L e d 2 = 1 2 ;
z i o m d o Bc z o n e g o w e j [c i a n a n i s k i .
c o n s t i n t L e d 3 = 1 1 ;
W f u n k c j i l o o p ( ) z n a j d u j e s i p r o g r a m
c o n s t i n t L e d 4 = 1 0 ;
c o n s t i n t S W 1 = 3 ;
g Bó w n y . W p i e r w s z e j k o l e j n o [c i z a p o m o c
c o n s t i n t S W 2 = 2 ;
c o n s t i n t S W 3 = 1 ;
k o m e n d y l c d . c l e a r ( ) j e s t c z y s z c z o n y e k r a n
c o n s t i n t S W 4 = 0 ;
L C D . N a s t p n i e , z a p o m o c k o m e n d y l c d . s e t -
c o n s t i n t B u z z e r = A 5 ;
C u r s o r ( 4 , 0 ) k u r s o r j e s t u s t a w i a n y w p i e r w -
L i q u i d C r y s t a l l c d ( 8 , 9 , 4 , 5 , 6 , 7 ) ; / / k o n f i g u r o w a n i e l i n i i d o k t ó r y c h z o s t a B
d o Bc z o n y L C D s z y m w i e r s z u i 5 k o l u m n i e L C D ( w s p ó B-
r z d n e n u m e r o w a n e s o d 0 ) . K o m e n d a l c d .
i n t w a r t _ p o t ; / / z m i e n n a n a w a r t o [ z m i e r z o n a z p o t e n c j o m e t r u
i n t w a r t _ c z u j ; / / z m i e n n a n a w a r t o [ z m i e r z o n e j z c z u j n i k a t e m p e r a t u r y
p r i n t ( A r d u i n o ) w y [w i e t l a o d u s t a w i o n e j
f l o a t w a r t _ n a p ; / / z m i e n n a n a w a r t o [ z m i e r z o n e g o n a p i c i a
p o z y c j i k u r s o r a k o m u n i k a t A r d u i n o . J a k o p a -
f l o a t t e m p e r a t u r a ; / / z m i e n n a n a w a r t o [ z m i e r z o n e j t e m p e r a t u r y
r a m e t r f u n k c j i l c d . p r i n t ( ) m o |n a u |y s t a By c h
b y t e s t [ 8 ] = { / / t a b l i c a z n a k u s t o p n i a d l a w y [w i e t l a c z a L C D
B 0 0 1 0 0 ,
w c u d z y s Bo w i e l u b z m i e n n y c h t y p u : c h a r ,
B 0 1 0 1 0 ,
b y t e , i n t , l o n g , s t r i n g . F u n k c j a t a m a r ó w n i e |
B 0 0 1 0 0 ,
B 0 0 0 0 0 ,
d r u g i o p c j o n a l n y p a r a m e t r , k t ó r y u m o |l i w i a
B 0 0 0 0 0 ,
B 0 0 0 0 0 , f o r m a t o w a n i e w y [w i e t l a n y c h l i c z b . D o z w o -
B 0 0 0 0 0 ,
l o n e s n a s t p u j c e i c h f o r m a t y : D E C ( d z i e -
} ;
s i t n y ) , B I N ( b i n a r n y ) , O C T ( ó s e m k o w y )
v o i d s e t u p ( ) { / / f u n k c j a i n i c j a l i z a c j i
i H E X ( s z e s n a s t k o w y ) . N a s t p n i e , w p r o -
l c d . b e g i n ( 1 6 , 2 ) ; / / k o n f i g u r o w a n i e r o z d z i e l c z o [c i L C D
l c d . c r e a t e C h a r ( 0 , s t ) ; / / f u n k c j a u t w o r z e n i a w Ba s n e g o z n a k u z t a b l i c y s t
g r a m i e p r z y k Ba d o w y m z a p o m o c k o m e n d y
o k o d z i e 0
a n a l o g R e f e r e n c e ( D E F A U L T ) ; / / k o n f i g u r o w a n i e n a p i c i a o d n i e s i e n i a a n a l o g R e a d ( A 0 ) j e s t o d c z y t y w a n e n a p i c i e
/ / d l a p r z e t w o r n i k a A / C - d o m y [l n i e 5 V
z m i e r z o n e p r z e z p r z e t w o r n i k A / C n a w e j [c i u
p i n M o d e ( L e d 1 , O U T P U T ) ; / / k o n f i g u r o w a n i e I / O , d o k t ó r y c h s
/ / d o Bc z o n e d i o d y L E D
A 0 . J a k p a m i t a m y , j e s t t o n a p i c i e z s u w a k a
p i n M o d e ( L e d 2 , O U T P U T ) ;
p o t e n c j o m e t r u . D l a u n i k n i c i a b Bd ó w p o -
p i n M o d e ( L e d 3 , O U T P U T ) ;
p i n M o d e ( L e d 4 , O U T P U T ) ;
m i a r j e s t w y k o n y w a n y 2 0 r a z y w p t l i F O R ,
p i n M o d e ( B u z z e r , O U T P U T ) ; / / k o n f i g u r o w a n i e I / O , d o k t ó r e j j e s t
/ / d o Bc z o n y b r z c z y k p i e z z o
j e g o w y n i k j e s t s u m o w a n y w z m i e n n e j w a r t _
p i n M o d e ( S W 1 , I N P U T ) ; / / k o n f i g u r o w a n i e I / O , d o k t ó r y c h s
p o t , a n a s t p n i e j e s t o b l i c z a n a [r e d n i a a r y t -
/ / d o Bc z o n e p r z y c i s k i
p i n M o d e ( S W 2 , I N P U T ) ;
m e t y c z n a z w y n i k ó w p o m i a r ó w . Z a p o m o c
p i n M o d e ( S W 3 , I N P U T ) ;
p i n M o d e ( S W 4 , I N P U T ) ; w y r a |e n i a w a r t _ n a p = ( 5 . 0 * w a r t _ p o t ) / 1 0 2 4 . 0
d i g i t a l W r i t e ( S W 1 , H I G H ) ; / / d o Bc z e n i e w e w n t r z n y c h r e z y s t o r ó w
w a r t o [ o b l i c z o n e j [r e d n i e j j e s t z a m i e n i a n a
/ / z a s i l a j c y c h
d i g i t a l W r i t e ( S W 2 , H I G H ) ;
n a n a p i c i e . S t a Ba 5 . 0 t o n a p i c i e o d n i e -
d i g i t a l W r i t e ( S W 3 , H I G H ) ;
s i e n i a d l a p r z e t w o r n i k a , n a t o m i a s t 1 0 2 4 t o
d i g i t a l W r i t e ( S W 4 , H I G H ) ;
d i g i t a l W r i t e ( L e d 1 , H I G H ) ; / / w y Bc z e n i e d i o d L E D
j e g o r o z d z i e l c z o [. T a k p r z e l i c z o n a w a r t o [
d i g i t a l W r i t e ( L e d 2 , H I G H ) ;
d i g i t a l W r i t e ( L e d 3 , H I G H ) ;
z m i e n n e j z o s t a j e w y [w i e t l o n a w d r u g i e j l i n i i
d i g i t a l W r i t e ( L e d 4 , H I G H ) ;
w y [w i e t l a c z a L C D .
d i g i t a l W r i t e ( B u z z e r , H I G H ) ; / / w y Bc z e n i e b r z c z y k a p i e z z o
}
P o d o b n i e w d a l s z e j c z [c i p r o g r a m u j e s t
v o i d l o o p ( ) { / / p t l a g Bó w n a p r o g r a m u w y k o n y w a n y p o m i a r t e m p e r a t u r y z a p o m o -
l c d . c l e a r ( ) ; / / c z y s z c z e n i e L C D
c p o m i a r u n a p i c i a n a w y j [c i u c z u j n i k a
l c d . s e t C u r s o r ( 4 , 0 ) ; / / u s t a w i e n i e k u r s o r a w 5 k o l u m n i e
/ / p i e r w s z e g o w i e r s z a
L M 3 5 . Z m i a n a t e m p e r a t u r y o 1 º C p o w o d u j e
l c d . p r i n t ( A r d u i n o ) ; / / w y [w i e t l e n i e n a L C D n a p i s u A r d u i n o
w z r o s t n a p i c i a n a w y j [c i u c z u j n i k a t e m p e -
/ / p o m i a r n a p i c i a z p o t e n c j o m e t r u i d o d a n i e w y n i k u d o w a r t _ p o t
f o r ( i n t i = 0 ; i < 2 0 ; i + + ) { / / p t l a w y k o n y w a n a 2 0 r a z y
r a t u r y o 1 0 m V . Aa t w o w y w n i o s k o w a , |e
w a r t _ p o t = w a r t _ p o t + a n a l o g R e a d ( A 0 ) ;
} z m i a n a t e m p e r a t u r y o 1 0 º C b d z i e o d p o w i a -
/ / o b l i c z e n i e [r e d n i e j a r y t m e t y c z n e j z 2 0 p o m i a r ó w
d a Ba z m i a n i e n a p i c i a w y j [c i o w e g o c z u j n i k a
w a r t _ p o t = w a r t _ p o t / 2 0 ;
/ / p r z e l i c z e n i e o d c z y t a n e j w a r t o [c i n a n a p i c i e
o 1 0 0 m V . T e m p e r a t u r a j e s t o d c z y t y w a n a z a
w a r t _ n a p = ( 5 . 0 * w a r t _ p o t ) / 1 0 2 4 . 0 ;
p o m o c f u n k c j i a n a l o g R e a d ( A 1 ) m i e r z c e j
/ / u s t a w i e n i e k u r s o r a w p i e r w s z e j p o z y c j i d r u g i e g o w i e r s z a L C D
l c d . s e t C u r s o r ( 0 , 1 ) ;
r ó w n o w a |n e j e j n a p i c i e z c z u j n i k a L M 3 5
l c d . p r i n t ( U = ) ; / / w y [w i e t l e n i e n a p i s u U =
l c d . p r i n t ( w a r t _ n a p ) ; / / w y [w i e t l e n i e n a p i c i a
n a w e j [c i u A 1 . R ó w n i e | w t y m w y p a d k u j e s t
l c d . p r i n t ( V ) ; / / w y [w i e t l e n i e z n a k u V
w y k o n y w a n e 2 0 p o m i a r ó w , z k t ó r y c h j e s t o b -
f o r ( i n t i = 0 ; i < 2 0 ; i + + ) { / / p t l a w y k o n y w a n a 2 0
l i c z a n a [r e d n i a a r y t m e t y c z n a . N a s t p n i e z a
/ / p o m i a r n a p i c i a z c z u j n i k a t e m p e r a t u r y i d o d a w a n i e w a r t _ c z u j
w a r t _ c z u j = w a r t _ c z u j + a n a l o g R e a d ( A 1 ) ; p o m o c w y r a |e n i a t e m p e r a t u r a = ( 5 . 0 * w a r t _
}
c z u j * 1 0 0 ) / 1 0 2 4 . 0 l i c z b a o d c z y t a n a z r e j e s t r u
/ / o b l i c z e n i e [r e d n i e j a r y t m e t y c z n e j z 2 0 p o m i a r ó w
w a r t _ c z u j = w a r t _ c z u j / 2 0 ;
p r z e t w o r n i k a A / C j e s t z a m i e n i a n a n a t e m p e -
/ / p r z e l i c z e n i e w a r t o [c i n a s t o p n i e C e l s j u s z a
r a t u r . W a r t o [ t e m p e r a t u r y j e s t w y [w i e t l a -
t e m p e r a t u r a = ( 5 . 0 * w a r t _ c z u j * 1 0 0 ) / 1 0 2 4 . 0 ;
/ / u s t a w i e n i e k u r s o r a n a p o z y c j i 9 d r u g i e g o w i e r s z a L C D l c d . s e t C u r s o r ( 9 , 1 ) ;
n a n a w y [w i e t l a c z u w p o z y c j i w s k a z y w a n e j
l c d . p r i n t ( T = ) ; / / w y [w i e t l e n i e n a p i s u T =
l c d . p r i n t ( ( l o n g ) t e m p e r a t u r a ) ;
p r z e z k o m e n d l c d . s e t C u r s o r ( 9 , 1 ) . K o m e n d a
/ / w y [w i e t l e n i e w a r t o [c i t e m p e r a t u r y z a o k r g l o n e j d o p e Bn y c h s t o p n i
l c d . w r i t e ( 0 ) p o w o d u j e w y [w i e t l e n i e p o w a r -
l c d . w r i t e ( 0 ) ; / / w y [w i e t l e n i e z n a k u s t o p n i a
t o [c i t e m p e r a t u r y s y m b o l u s t o p n i a .
E L E K T R O N I K A P R A K T Y C Z N A 6 / 2 0 1 1 8 7
K U R S
W d a l s z e j c z [c i p r o g r a m u u m i e s z c z o -
L i s t i n g 1 . c . d .
l c d . p r i n t ( C ) ; / / w y [w i e t l e n i e z n a k u C
n o c z t e r y b l o k i p o d o b n y c h i n s t r u k c j i o b s Bu -
g u j c y c h p r z y c i s k i S 1 . . . S 4 z d i o d a m i o r a z
/ / s p r a w d z e n i e c z y n a c i [n i t o p r z y c i s k S 1
i f ( d i g i t a l R e a d ( S W 1 ) = = L O W ) {
b r z c z y k p i e z z o . I c h d z i a Ba n i e o m ó w i m y n a
d i g i t a l W r i t e ( L e d 1 , L O W ) ; / / z a [w i e c e n i e L E D 1
d i g i t a l W r i t e ( B u z z e r , L O W ) ; / / w Bc z e n i e b r z c z y k a
p r z y k Ba d z i e i n s t r u k c j i o d c z y t u j c y c h s t a n
l c d . c l e a r ( ) ; / / c z y s z c z e n i e L C D
p r z y c i s k u S 1 , p o n i e w a | p o z o s t a Be d z i a Ba j
/ / u s t a w i e n i e k u r s o r a w p i e r w s z y m r z d z i e i d r u g i e j k o l u m n i e l c d .
s e t C u r s o r ( 2 , 0 ) ;
w t e n s a m s p o s ó b .
l c d . p r i n t ( P r z y c i s k S 1 ) ; / / w y [w i e t l e n i e n a z w y p r z y c i s k u
Z a p o m o c f u n k c j i d i g i t a l R e a d ( S W 1 ) j e s t / / o c z e k i w a n i e n a z w o l n i e n i e p r z y c i s k u S 1
w h i l e ( d i g i t a l R e a d ( S W 1 ) = = L O W ) ;
o d c z y t y w a n y s t a n w e j [c i a , d o k t ó r e g o d o Bc z o -
} e l s e { / / w p r z e c i w n y m r a z i e
d i g i t a l W r i t e ( L e d 1 , H I G H ) ; / / w y Bc z e n i e d i o d y L E D 1
n o p r z y c i s k S 1 . N a s t p n i e p r o g r a m s p r a w d z a ,
d i g i t a l W r i t e ( B u z z e r , H I G H ) ; / / w y Bc z e n i e b r z c z y k a
c z y o d c z y t a n o p o z i o m n i s k i . J e [l i t a k , t o n a c i - }
[n i t o p r z y c i s k i z o s t a j w y k o n a n e i n s t r u k c j e
i f ( d i g i t a l R e a d ( S W 2 ) = = L O W ) { / / s p r a w d z e n i e c z y n a c i [n i t o S 2
z a w a r t e w w a r u n k u I F . J a k o p i e r w s z a j e s t z a - d i g i t a l W r i t e ( L e d 2 , L O W ) ;
d i g i t a l W r i t e ( B u z z e r , L O W ) ;
[w i e c a n a d i o d a L E D 1 z a p o m o c k o m e n d y d i -
l c d . c l e a r ( ) ;
l c d . s e t C u r s o r ( 2 , 0 ) ;
g i t a l W r i t e ( L e d 1 , L O W ) . K o l e j n a i n s t r u k c j a d i -
l c d . p r i n t ( P r z y c i s k S 2 ) ;
g i t a l W r i t e ( B u z z e r , L O W ) p o w o d u j e z a Bc z e n i e w h i l e ( d i g i t a l R e a d ( S W 2 ) = = L O W ) ;
} e l s e {
b r z c z y k a p i e z z o . N a s t p n i e j e s t c z y s z c z o n y
d i g i t a l W r i t e ( L e d 2 , H I G H ) ;
d i g i t a l W r i t e ( B u z z e r , H I G H ) ;
e k r a n L C D , p o z y c j o n o w a n y k u r s o r o r a z w y -
}
[w i e t l a n y k o m u n i k a t i n f o r m u j c y o n u m e r z e
i f ( d i g i t a l R e a d ( S W 3 ) = = L O W ) { / / s p r a w d z e n i e c z y n a c i [n i t o S 3
w c i [n i t e g o p r z y c i s k u . W p t l i w h i l e ( d i g i t a l -
d i g i t a l W r i t e ( L e d 3 , L O W ) ;
d i g i t a l W r i t e ( B u z z e r , L O W ) ;
R e a d ( S W 1 ) = = L O W ) n a s t p u j e o c z e k i w a n i e
l c d . c l e a r ( ) ;
n a z w o l n i e n i e p r z y c i s k u . P o j e j z a k o Dc z e n i u s
l c d . s e t C u r s o r ( 2 , 0 ) ;
l c d . p r i n t ( P r z y c i s k S 3 ) ;
w y k o n a n e i n s t r u k c j e d i g i t a l W r i t e ( L e d 1 , H I G H ) ,
w h i l e ( d i g i t a l R e a d ( S W 3 ) = = L O W ) ;
d i g i t a l W r i t e ( B u z z e r , H I G H ) w y Bc z a j c e d i o d } e l s e {
d i g i t a l W r i t e ( L e d 3 , H I G H ) ;
L E D o r a z b r z c z y k p i e z z o .
d i g i t a l W r i t e ( B u z z e r , H I G H ) ;
}
K o l e j n e b l o k i p r o g r a m o w e w t a k i s a m
s p o s ó b o b s Bu g u j p o z o s t a Be p r z y c i s k i i d i o d y
i f ( d i g i t a l R e a d ( S W 4 ) = = L O W ) { / / s p r a w d z e n i e c z y n a c i [n i t o S 4
d i g i t a l W r i t e ( L e d 4 , L O W ) ;
L E D . A n a l o g i c z n i e , n a c i [n i c i e p r z y c i s k u S 2
d i g i t a l W r i t e ( B u z z e r , L O W ) ;
s p o w o d u j e z a [w i e c e n i e s i L E D 2 , S 3 z a p a l i l c d . c l e a r ( ) ;
l c d . s e t C u r s o r ( 2 , 0 ) ;
L E D 3 i t d . N a e k r a n i e L C D b d w y [w i e t l a n e
l c d . p r i n t ( P r z y c i s k S 4 ) ;
w h i l e ( d i g i t a l R e a d ( S W 4 ) = = L O W ) ;
o d p o w i e d n i e k o m u n i k a t y , a n a c i [n i c i e k a |-
} e l s e {
d e g o p r z y c i s k u b d z i e s y g n a l i z o w a n e p r z e z
d i g i t a l W r i t e ( L e d 4 , H I G H ) ;
d i g i t a l W r i t e ( B u z z e r , H I G H ) ;
b r z c z y k p i e z z o . P r o g r a m k o Dc z y s i i n s t r u k -
}
c j d e l a y ( 3 0 0 ) , k t ó r a p o w o d u j e z w Bo k o c z a -
d e l a y ( 3 0 0 ) ; / / o p ó zn i e n i e o 3 0 0 m s
s i e t r w a n i a 3 0 0 m s .
} / / k o n i e c p t l i g Bó w n e j
W i c e j i n f o r m a c j i n a t e m a t k o m e n d o b -
s Bu g u j c y c h w y [w i e t l a c z L C D m o |n a z n a -
l e z n a s t r o n a c h i n t e r n e t o w y c h A r d u i n o P r z y c i s k i , w k t ó r e j e s t w y p o s a |o n y z e s t a w W k o l e j n y m o d c i n k u k u r s u o m ó w i m y
w i n f o r m a c j a c h d o t y c z c y c h z a s t o s o w a n i a A V T 1 6 1 5 u m o |l i w i a j r e a l i z a c j i n t e r f e j s u p o d o b n y m o d u B, j e d n a k w y p o s a |o n y w w y -
b i b l i o t e k i L i q u i d C r y s t a l . u |y t k o w n i k a u m o |l i w i a j c e g o n a p r z y k Ba d [w i e t l a c z e L E D . U m o |l i w i a o n n a p r z y k Ba d
w p r o w a d z a n i e n a s t a w . N i e w t p l i w y m a t u - z b u d o w a n i e m i e r n i k a p a n e l o w e g o , z e g a r a
P o d s u m o w a n i e t e m s r ó w n i e | d i o d y L E D i b r z c z y k , k t ó - i i n n y c h u r z d z e D. J e d n y m i z n a j w a |n i e j -
M o d u B L C D z a p e w n e b d z i e j e d n y m r y c h m o |n a u |y d o s y g n a l i z o w a n i a s t a n u s z y c h c e c h A r d u i n o s b o w i e m p r o s t o t a
z n a j c z [c i e j s t o s o w a n y c h w e w Ba s n y c h a p l i - b u d o w a n e g o p r z e z s i e b i e u r z d z e n i a , s y - u |y c i a i n i e s a m o w i t a w r c z e l a s t y c z n o [
k a c j a c h . U n i w e r s a l n y , u m o |l i w i a j c y w y - g n a l i z o w a n i a a l a r m ó w i t p . M a m n a d z i e j , p l a t f o r m y u m o |l i w i a j c a r ó |n o r o d n e j e j z a -
[w i e t l a n i e l i c z b , k o m u n i k a t ó w t e k s t o w y c h , |e z a p r e z e n t o w a n e p r z y k Ba d y o b s Bu g i w y j a - s t o s o w a n i e .
p r o s t y c h i k o n i p a s k ó w p o s t p u n a p e w n o [n i a j j a k m o |n a u |y t y c h e l e m e n t ó w w e M a r c i n W i z a n i a
b d z i e c h t n i e u |y w a n y d o r ó |n y c h z a d a D. w Ba s n y m p r o j e k c i e . m a r c i n . w i a z a n i a @ e p . c o m . p l
O f e r t a d l a p r e n u m e r a t o r ó w E l e k t r o n i k i P r a k t y c z n e j
A v t d u i n o s p e c j a l n i e z m y [l o e l e k t r o n i k a c h - p r a k t y k a c h !
O d n u m e r u E P 0 4 / 2 0 1 1 r o z p o c z l i [m y z a d a r m o j e d n , w y b r a n p By t k d r u k o w a n
k u r s p r o g r a m o w a n i a m i k r o k o n t r o l e r ó w A V R m o d u Bu r o z s z e r z e n i a d l a z e s t a w u A v t d u i n o
z u |y c i e m b e z p Ba t n e g o [r o d o w i s k a p r o g r a - ( z g o d n e z A r d u i n o ) , d l a k t ó r y c h p r z y k Ba d y
m i s t y c z n e g o A r d u i n o . K u r s b d z i e s i o p i e r a B a p l i k a c j i p r z e d s t a w i m y w r a m a c h k u r s u p u b l i -
n a p r z y k Ba d a c h p r z y g o t o w a n y c h d l a p By - k o w a n e g o n a Ba m a c h c z a s o p i s m a .
t e k r o z s z e r z a j c y c h d o b a z y ( k o m p a t y b i l n e j
z s y s t e m e m m o d u Bó w A r d u i n o ) w y p o s a |o n e j P i e r w s z e a r t y k u By k u r s o w e o A r d u i n o
m . i n . w m i k r o k o n t r o l e r A T m e g a , o p i s a n e j o p u b l i k o w a l i [m y w E P 4 / 2 0 1 1 n a s t r o n a c h :
w E P 1 / 2 0 1 1 ( o d p o w i e d n i k A r d u i n o D u e m i l a - 9 6 i 9 8 .
n o v e , A V T - 5 2 7 2 ) . O p i s p i e r w s z e g o m o d u Bu r o z s z e r z a j c e g o
D l a p r e n u m e r a t o r ó w E l e k t r o n i k i P r a k - d o p By t y b a z o w e j A v t d u i n o o p u b l i k o w a l i [m y
t y c z n e j p r z y g o t o w a l i [m y n i e s p o d z i a n k : w E l e k t r o n i c e P r a k t y c z n e j 4 / 2 0 1 1 n a s t r o n i e
P By t k a b a z o w a s y s t e m u A v t d u i n o b d c a b a z o w y m
w s z y s t k i m p r e n u m e r a t o r o m p a p i e r o w e j w e r - 4 7 ( A V T - 1 6 1 5 ) , k o l e j n e g o w b i e |c y m n u m e -
s j i m i e s i c z n i k a w g r u d n i u 2 0 1 1 z a o f e r u j e m y r z e n a s t r o n i e 5 5 ( A V T - 1 6 1 6 ) . r o z w i z a n i e m d l a u c z e s t n i k ó w k u r s u
8 8 E L E K T R O N I K A P R A K T Y C Z N A 6 / 2 0 1 1
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