ÿþK u r s p r o g r a m o w a n i a A r d u i n o
K U R S
K u r s p r o g r a m o w a n i a
A r d u i n o ( 6 )
O b s Bu g a w y [w i e t l a c z a L C D ,
c y f r o w y c h l i n i i I / O i p r z e t w o r n i k a A / C
W t e j c z [c i k u r s u z o s t a n
o p i s a n e p r a k t y c z n e p r z y k Ba d y
u |y c i a o p r o g r a m o w a n i a
A r d u i n o . Z a z n a j o m i e n i e s i
z n i m i u Ba t w i t w o r z e n i e
p r o g r a m u a d o d a t k o w o , g o t o w e
p r z y k Ba d y m o |n a p o n i e w i e l k i c h
m o d y f i k a c j a c h z a s t o s o w a
w e w Ba s n y c h p r o j e k t a c h .
P r z y k Ba d y z o s t a By p r z y g o t o w a n e
d l a z e s t a w u A r d u i n o U N O
o r a z w s p ó Bp r a c u j c y c h z n i m
m o d u Bó w A V T D u i n o L C D
i A V T D u i n o L E D .
O b s Bu g a i n t e r f e j s u R S 2 3 2
A r d u i n o U N O n i e m a w y [w i e t l a c z a . N a j -
p r o [c i e j d o k o m u n i k a c j i z u |y t k o w n i k i e m
u |y i n t e r f e j s u k o m u n i k a c y j n e g o R S 2 3 2
i p r o g r a m u t e r m i n a l a , w k t ó r y w y p o s a |o -
n o A r d u i n o I D E . K o m u n i k a c j a z a p o m o c S e r i a l . p r i n t ( 7 8 , D E C ) d a 7 8 D o d a t k o w e m a t e r i a By n a C D / F T P :
f t p : / / e p . c o m . p l , u s e r : 1 5 3 5 2 , p a s s : 7 6 0 h p 6 s 5
i n t e r f e j s u s z e r e g o w e g o p r z e b i e g a z z a s t o s o - S e r i a l . p r i n t ( 7 8 , H E X ) d a 4 E
" p o p r z e d n i e c z [c i k u r s u
w a n i e m k o n w e r t e r a U S B - R S 2 3 2 i l i n i i T X D / S e r i a l . p r i n t l n ( 1 . 2 3 4 5 6 , 0 ) d a 1
R X D m i k r o k o n t r o l e r a . D o k o m u n i k a c j i z a p o - S e r i a l . p r i n t l n ( 1 . 2 3 4 5 6 , 2 ) d a
[r e d n i c t w e m s p r z t o w e g o i n t e r f e j s u R S 2 3 2 1 . 2 3 s z e s n a s t k o w e j . P o k a |d y m w y k o n a n i u i n -
s d o s t p n e n a s t p u j c e f u n k c j e : O p c j o n a l n y d r u g i p a r a m e t r t e j f u n k c j i s t r u k c j i w y s y Ba j c y c h d a n e w y k o n y w a n a j e s t
" b e g i n ( ) u s t a l e n i e p r d k o [ t r a n s m i s j i , w s k a z u j e n a t y p d a n y c h . N a l i s t i n g u 1 p o - i n s t r u k c j a b a j t + + z w i k s z a j c a o 1 w a r t o [
" e n d ( ) w y Bc z e n i e t r a n s m i s j i s z e r e g o w e j , k a z a n o p r z y k Ba d o w y p r o g r a m o b s Bu g u j c y z m i e n n e j b a j t . P o w y s Ba n i u t a b l i c y w y k o -
" a v a i l a b l e ( ) p o b r a n i e l i c z b y o t r z y m a - k o m u n i k a c j z a p o m o c i n t e r f e j s u s z e r e g o - n y w a n e s i n s t r u k c j e w n i e s k o Dc z o n e j p t l i
n y c h b a j t ó w , w e g o . P r o g r a m w y s y Ba t a b l i c e z n a k ó w A S C I I . w h i l e ( 1 ) . W w a r u n k u i f ( S e r i a l . a v a i l a b l e ( ) >
" r e a d ( ) o d b i ó r r a m k i d a n y c h , M a r ó w n i e | m o |l i w o [ o d e b r a n i a k o d u z n a - 0 ) z a p o m o c f u n k c j i a v a i l a b l e ( ) s p r a w d z a n e
" p e e k ( ) o d c z y t k o l e j n e g o z n a k u z b u f o r a , k u k t ó r e g o n a s t p n i e o d s y Ba w f o r m i e d z i e - j e s t c z y z o s t a B o t r z y m a n y j a k i k o l w i e k z n a k .
" f l u s h ( ) o p r ó |n i e n i e b u f o r a o d b i o r n i k a , s i t n e j i s z e s n a s t k o w e j . W t e d y f u n k c j a z w r a c a w a r t o [ w i k s z o d
" p r i n t ( ) w y s Ba n i e z n a k u , W p i e r w s z e j k o l e j n o [c i w p r o g r a m i e z a 0 . J e [l i t a k j e s t w y k o n y w a n a j e s t i n s t r u k c j a
" p r i n t l n ( ) w y s y Ba n i e c i g u z n a k ó w z k o - p o m o c f u n k c j i S e r i a l . b e g i n ( 9 6 0 0 ) k o n f i - b a j t = S e r i a l . r e a d ( ) o d b i e r a j c a o t r z y m a n
d a m i k o Dc a i n o w e j l i n i i , g u r o w a n a j e s t p r d k o [ t r a n s m i s j i n a 9 6 0 0 w a r t o [ i z a p i s u j e j a d o z m i e n n e j b a j t . W k o -
" w r i t e ( ) w y s Ba n i e b a j t u . b o d ó w . F u n k c j a S e r i a l . p r i n t l n d r u k u j e n a g Bó - l e j n y c h i n s t r u k c j a c h w y s y Ba n a j e s t o t r z y m a -
Z a z w y c z a j c z s t o u |y w a s i f u n k c j i w e k t a b l i c y A S C I I . N a s t p n i e z m i e n n a b a j t n a w a r t o [ w b a j t w f o r m i e d z i e s i t n e j o r a z
p r i n t ( ) l u b p r i n t l n ( ) u m o |l i w i a j c y c h p r z e - o p o c z t k o w e j w a r t o [c i 3 3 w s k a z u j e p o c z - s z e s n a s t k o w e j . N a r y s u n k u 1 p o k a z a n o d z i a -
s Ba n i e c i g u z n a k ó w . K i l k a p r z y k Ba d ó w z a - t e k k o d ó w A S C I I . N a s t p n i e w p r o g r a m i e Ba n i e p r o g r a m u o b s Bu g u j c e g o k o m u n i k a c j
m i e s z c z o n o n i |e j : w y k o n y w a n e s i n s t r u k c j e w p t l i w h i l e - s z e r e g o w z u |y c i e m i n t e r f e j s u R S 2 3 2 .
S e r i a l . p r i n t ( 7 8 , B Y T E ) d a N ( b a j t < 1 2 7 ) , k t ó r a j e s t w y k o n y w a n a a | w a r -
S e r i a l . p r i n t ( 7 8 , B I N ) d a t o [ b a j t j e s t m n i e j s z a o d 1 2 7 . W p t l i w y k o - O b s Bu g a w y [w i e t l a c z a L C D
1 0 0 1 1 1 0 n y w a n e s i n s t r u k c j e d r u k u j c e k o d y t a b l i c y K a |d y s y s t e m m u s i w s k a z y w a u |y t k o w -
S e r i a l . p r i n t ( 7 8 , O C T ) d a 1 1 6 A S C I I w f o r m a c i e t e k s t o w e j , d z i e s i t n e j o r a z n i k o w i s w o j e d z i a Ba n i e i r e z u l t a t y o b l i c z e D.
E L E K T R O N I K A P R A K T Y C Z N A 1 2 / 2 0 1 1 9 9
K U R S
L i s t i n g 1 . P r z y k Ba d o w y p r o g r a m o b s Bu g u j c y k o m u n i k a c j z a p o m o c i n t e r f e j s u
s z e r e g o w e g o
v o i d s e t u p ( ) / / p r o c e d u r a k o n f i g u r u j c a
{
S e r i a l . b e g i n ( 9 6 0 0 ) ; / / k o n f i g u r o w a n i e p r d k o [c i t r a n s m i s j i
S e r i a l . p r i n t l n ( T a b l i c a k o d o w A S C I I ) ; / / w y s Ba n i e t e k s t u
}
i n t b a j t = 3 3 ; / / z m i e n n a k o d ó w A S C I I z w a r t o [c i p o c z t k o w t a b l i c y 3 3
v o i d l o o p ( ) / / p r o c e d u r a p r o g r a m u g Bó w n e g o
{
w h i l e ( b a j t < 1 2 7 ) / / p t l a w y k o n y w a n a a | b a j t m n i e j s z y o d 1 2 7
{
S e r i a l . p r i n t ( b a j t , B Y T E ) ; / / w y s Ba n i e z n a k u z w a r t o [c i B Y T E
S e r i a l . p r i n t ( , d e c : ) ; / / w y s Ba n i e o p i s u w a r t o [c i D E C
S e r i a l . p r i n t ( b a j t ) ; / / w y s Ba n i e z n a k u
S e r i a l . p r i n t ( , h e x : 0 x ) ; / / w y s Ba n i e o p i s u H E X
S e r i a l . p r i n t l n ( b a j t , H E X ) ; / / w y s Ba n i e w a r t o [c i w f o r m i e H E X
b a j t + + ; / / z w i k s z e n i e o 1 w a r t o [c i z m i e n n e j b a j t
}
w h i l e ( 1 ) / / p o c z t e k n i e s k o Dc z o n e j p t l i
{
i f ( S e r i a l . a v a i l a b l e ( ) > 0 ) { / / j e [l i o d e b r a n o b a j t d a n y c h z i n t e r f e j s u
R S 2 3 2 t o
b a j t = S e r i a l . r e a d ( ) ; / / o d c z y t o d e b r a n e g o z n a k u d o z m i e n n e j b a j t
S e r i a l . p r i n t ( d e c : ) ; / / w y s Ba n i e o p i s u
S e r i a l . p r i n t ( b a j t ) ; / / w y s Ba n i e o d e b r a n e g o z n a k u
S e r i a l . p r i n t ( , h e x : 0 x ) ; / / w y s Ba n i e o p i s u H E X
S e r i a l . p r i n t l n ( b a j t , H E X ) ; / / w y s Ba n i e o d e b r a n e g o z n a k u w f o r m i e H E X
}
}
}
L i s t i n g 2 . P r z y k Ba d o w y p r o g r a m o b s Bu g u j c y w y [w i e t l a c z L C D
R y s u n e k 1 . E k r a n p r o g r a m u t e r m i n a l a
# i n c l u d e < L i q u i d C r y s t a l . h > / / b i b l i o t e k a o b s Bu g i L C D
z d a n y m i p r z e s Ba n y m i z a p o m o c R S 2 3 2
L i q u i d C r y s t a l l c d ( 8 , 9 , 4 , 5 , 6 , 7 ) ; / / k o n f i g u r o w a n i e l i n i i d o k t ó r y c h
d o Bc z o n o L C D
i n t w a r t _ t e m p = 2 4 ; / / p r z y k Ba d o w a z m i e n n a z z a p i s a n w a r t o [c i t e m p e r a t u r y
b y t e s t [ 8 ] = { / / t a b l i c a z n a k u s t o p n i a d l a w y [w i e t l a c z a L C D
B a r d z o c z s t o d o t e g o c e l u s w y k o r z y s t y w a -
B 0 0 1 0 0 ,
n e w y [w i e t l a c z e . D l a t e g o t e | z o s t a n i e p o k a -
B 0 1 0 1 0 ,
B 0 0 1 0 0 ,
z a n a o b s Bu g a w y [w i e t l a c z a L C D w A r d u i n o
B 0 0 0 0 0 ,
B 0 0 0 0 0 , z w y k o r z y s t a n i e m m o d u Bu A V T D u i n o L C D .
B 0 0 0 0 0 ,
M o d u B t e n w y p o s a |o n o w w y [w i e t l a c z , k i l k a
B 0 0 0 0 0 ,
} ;
p r z y c i s k ó w o r a z d i o d y L E D .
D o o b s Bu g i w y [w i e t l a c z y z k o n t r o l e r e m
v o i d s e t u p ( ) { / / f u n k c j a i n i c j a l i z a c j i
l c d . b e g i n ( 1 6 , 2 ) ; / / k o n f i g u r a c j a r o z d z i e l c z o [c i w y [w i e t l a c z a L C D
H D 4 4 7 8 0 w A r d u i n o I D E j e s t p r z e z n a c z o n a
l c d . c r e a t e C h a r ( 0 , s t ) ; / / f u n k c j a u t w o r z e n i a w Ba s n e g o z n a k u z t a b l i c y s t
o k o d z i e 0
b i b l i o t e k a L i q u i d C r y s t a l ( L C D ) k t ó r a d z i a Ba
}
z e s t e r o w a n i e m L C D 4 - b i t o w y m l u b 8 - b i t o -
v o i d l o o p ( ) { / / p t l a g Bó w n a p r o g r a m u
l c d . c l e a r ( ) ; / / c z y s z c z e n i e L C D
w y m . M a o n a n a s t p u j c e f u n k c j e :
l c d . s e t C u r s o r ( 2 , 0 ) ; / / u s t a w i e n i e k u r s o r a w 2 k o l u m n i e p i e r w s z e g o w i e r s z a
l c d . p r i n t ( A r d u i n o w E P ) ; / / w y [w i e t l e n i e n a p i s u " L i q u i d C r y s t a l ( ) d e f i n i u j e p i n y d o k t ó -
l c d . s e t C u r s o r ( 0 , 1 ) ; / / 1 k o l u m n a , 2 w i e r s z
r y c h z o s t a B d o Bc z o n y L C D ,
l c d . p r i n t ( T e m p : ) ; / / w y [w i e t l e n i e n a L C D n a p i s u T e m p :
l c d . p r i n t ( w a r t _ t e m p ) ; / / w y [w i e t l e n i e z m i e n n e j w a r t _ t e m p
" b e g i n ( ) d e f i n i u j e r o z d z i e l c z o [ z a s t o s o -
l c d . w r i t e ( 0 ) ; / / w y [w i e t l e n i e z n a k u s t o p n i a
w a n e g o L C D ,
l c d . p r i n t ( C ) ; / / w y [w i e t l e n i e z n a k u C
l c d . s e t C u r s o r ( 1 2 , 1 ) ; / / 1 2 k o l u m n a , 2 w i e r s z
" c l e a r ( ) c z y [c i e k r a n L C D ,
l c d . c u r s o r ( ) ; / / w Bc z e n i e k u r s o r a
l c d . b l i n k ( ) ; / / w Bc z e n i e m i g a j c e g o k u r s o r a " h o m e ( ) u s t a w i a k u r s o r n a p o c z t k u
w h i l e ( 1 ) ; / / p t l a n i e s k o Dc z o n a
e k r a n u L C D ,
} / / k o n i e c p t l i g Bó w n e j
" s e t C u r s o r ( ) u s t a w i a k u r s o r w z a d a n y m
m i e j s c u L C D ,
" w r i t e ( ) z a p i s u j e z n a k d o L C D ,
" p r i n t ( ) z a p i s u j e z n a k l u b z n a k i d o L C D ,
" c u r s o r ( ) w Bc z a k u r s o r ,
" n o C u r s o r ( ) w y Bc z a k u r s o r ,
" b l i n k ( ) w Bc z a m i g a j c y k u r s o r ,
" n o B l i n k ( ) w y Bc z a m i g a j c y k u r s o r ,
" d i s p l a y ( ) w Bc z a e k r a n L C D ,
" n o D i s p l a y ( ) w y Bc z a e k r a n L C D ,
" s c r o l l D i s p l a y L e f t ( ) p r z e s u w a z a w a r t o [
L C D w l e w o ,
" s c r o l l D i s p l a y R i g h t ( ) p r z e s u w a z a w a r -
t o [ L C D w p r a w o ,
" a u t o s c r o l l ( ) a u t o m a t y c z n e p r z e s u w a n i e
z a w a r t o [c i n a L C D ,
" n o A u t o s c r o l l ( ) w y Bc z e n i e a u t o m a t y c z -
n e g o p r z e s u w a n i a z a w a r t o [c i n a L C D ,
" l e f t T o R i g h t ( ) u s t a w i a k i e r u n e k z a p i s u
t e k s t u o d p r a w e j d o l e w e j ,
" r i g h t T o L e f t ( ) u s t a w i a k i e r u n e k z a p i s u
t e k s t u o d l e w e j d o p r a w e j ,
1 0 0 E L E K T R O N I K A P R A K T Y C Z N A 1 2 / 2 0 1 1
K u r s p r o g r a m o w a n i a A r d u i n o
" c r e a t e C h a r ( ) u m o |l i w i a d e f i n i c j e w Ba -
L i s t i n g 3 . P r z y k Ba d o w y p r o g r a m d o o b s Bu g i l i n i i I / O
c o n s t i n t L e d 1 = 1 3 ; / / d e f i n i o w a n i e a l i a s ó w
s n e g o z n a k u .
c o n s t i n t L e d 2 = 1 2 ;
P r z y k Ba d o w y p r o g r a m o b s Bu g u j c y w y - c o n s t i n t L e d 3 = 1 1 ;
c o n s t i n t L e d 4 = 1 0 ;
[w i e t l a c z L C D p o k a z a n y z o s t a B n a l i s t i n g u 2 .
c o n s t i n t S W 1 = 3 ;
W y [w i e t l a o n n a w y [w i e t l a c z u k i l k a p r z y - c o n s t i n t S W 2 = 2 ;
c o n s t i n t S W 3 = 1 ;
k Ba d o w y c h k o m u n i k a t ó w w r a z z p r z y k Ba -
c o n s t i n t S W 4 = 0 ;
c o n s t i n t B u z z e r = A 5 ;
d e m w y [w i e t l e n i a w Ba s n e g o z d e f i n i o w a n e g o
z n a k u .
v o i d s e t u p ( ) { / / f u n k c j a i n i c j a l i z a c j i
p i n M o d e ( L e d 1 , O U T P U T ) ; / / K o n f i g u r a c j a l i n i i d o k t ó r y c h s d o Bc z o n e d i o d y
W p i e r w s z e j k o l e j n o [c i w p r o g r a m i e
j a k o w y j [c i a
w y k o n y w a n a j e s t i n s t r u k c j a # i n c l u d e < L i - p i n M o d e ( L e d 2 , O U T P U T ) ;
p i n M o d e ( L e d 3 , O U T P U T ) ;
q u i d C r y s t a l . h > d o Bc z a j c a d o p r o g r a m u
p i n M o d e ( L e d 4 , O U T P U T ) ;
p i n M o d e ( B u z z e r , O U T P U T ) ; / / l i n i a I / O s t e r u j c a b r z c z y k
b i b l i o t e k o b s Bu g u j c L C D . Z a p o m o c
p i n M o d e ( S W 1 , I N P U T ) ; / / l i n i e w e j [c i o w e p r z y c i s k ó w
f u n k c j i L i q u i d C r y s t a l l c d ( 8 , 9 , 4 , 5 , 6 , 7 ) s
p i n M o d e ( S W 2 , I N P U T ) ;
p i n M o d e ( S W 3 , I N P U T ) ;
k o n f i g u r o w a n e l i n i e , d o k t ó r y c h d o Bc z o n o
p i n M o d e ( S W 4 , I N P U T ) ;
w y [w i e t l a c z . Z m i e n n a w a r t _ t e m p o w a r t o - d i g i t a l W r i t e ( S W 1 , H I G H ) ; / / d o Bc z e n i e r e z y s t o r ó w p o d c i g a j c y c h
d i g i t a l W r i t e ( S W 2 , H I G H ) ;
[c i d o m y [l n e j 2 4 z a w i e r a l i c z b , k t ó r a b -
d i g i t a l W r i t e ( S W 3 , H I G H ) ;
d i g i t a l W r i t e ( S W 4 , H I G H ) ;
d z i e i n t e r p r e t o w a n a j a k o t e m p e r a t u r a 2 4 ° C .
d i g i t a l W r i t e ( L e d 1 , H I G H ) ; / / w y Bc z e n i e d i ó d L E D
W t a b l i c y b y t e s t [ 8 ] z d e f i n i o w a n o z n a k s t o p -
d i g i t a l W r i t e ( L e d 2 , H I G H ) ;
d i g i t a l W r i t e ( L e d 3 , H I G H ) ;
n i a . T a b l i c a t a o d z w i e r c i e d l a w y g l d z n a k u ,
d i g i t a l W r i t e ( L e d 4 , H I G H ) ;
g d z i e b i t u s t a w i o n y o z n a c z a p i k s e l w Bc z o - d i g i t a l W r i t e ( B u z z e r , H I G H ) ; / / w y Bc z e n i e b r z c z y k a
}
n y , a w y z e r o w a n y w y Bc z o n y . W f u n k c j i
v o i d l o o p ( ) { / / p t l a g Bó w n a
k o n f i g u r a c y j n e j j e s t w y w o By w a n a p r o c e d u r a
i f ( d i g i t a l R e a d ( S W 1 ) = = L O W ) { / / S p r a w d z e n i e c z y n a c i [n i t y S 1
l c d . b e g i n ( 1 6 , 2 ) o k r e [l a j c a t y p w y [w i e t l a -
d i g i t a l W r i t e ( L e d 1 , L O W ) ; / / z a [w i e c e n i e L E D 1
w h i l e ( d i g i t a l R e a d ( S W 1 ) = = L O W ) ; / / o c z e k i w a n i e n a z w o l n i e n i e S 1
c z a . W y [w i e t l a c z z o s t a B s k o n f i g u r o w a n y j a k o
}
2 w i e r s z e p o 1 6 z n a k ó w . F u n k c j a l c d . c r e a t e - e l s e { / / w p r z e c i w n y m r a z i e
d i g i t a l W r i t e ( L e d 1 , H I G H ) ; / / w y Bc z e n i e d i o d y L E D 1
C h a r ( 0 , s t ) p r z e s y Ba d o w y [w i e t l a c z a d e f i n i -
}
c j z n a k u z a p i s a n e g o w t a b l i c y s t o k o d z i e 0
i f ( d i g i t a l R e a d ( S W 2 ) = = L O W ) { / / S p r a w d z e n i e c z y n a c i [n i e t y S 2
( z n a k s t o p n i a ) .
w h i l e ( d i g i t a l R e a d ( S W 2 ) = = L O W ) / / j e [l i w c i [n i t y
{
U m i e s z c z o n a n a p o c z t k u p r o g r a m u
d i g i t a l W r i t e ( L e d 2 , L O W ) ; / / w Bc z e n i e L E D 2
g Bó w n e g o i n s t r u k c j a l c d . c l e a r ( ) c z y [c i e k r a n
d e l a y ( 2 0 0 ) ; / / o p ó zn i e n i e 2 0 0 m s
d i g i t a l W r i t e ( L e d 2 , H I G H ) ; / / w y Bc z e n i e L E D 2
L C D . N a s t p n i e , f u n k c j a l c d . s e t C u r s o r ( 2 , 0 )
u s t a w i a j e s t k u r s o r w p i e r w s z e j l i n i i i t r z e -
R E K L A M A
c i e j k o l u m n i e . D a l e j , z a p o m o c f u n k c j i l c d .
p r i n t ( ) j e s t w y [w i e t l a n y j e s t w p i e r w s z e j l i n i i
L C D p r z y k Ba d o w y t e k s t . N a s t p n i e k u r s o r
z o s t a j e u s t a w i o n y w d r u g i e j l i n i i L C D i j e s t
w y [w i e t l a n y k o m u n i k a t T e m p : o r a z w a r t o [
z m i e n n e j w a r t _ t e m p . F u n k c j a l c d . w r i t e ( 0 ) w y -
[w i e t l a w c z e [n i e j z d e f i n i o w a n y z n a k s t o p n i a
o k o d z i e 0 . N a k o Dc u p r o g r a m u z o s t a j e w y -
[w i e t l o n y k u r s o r , a z a p o m o c k o m e n d y l c d .
b l i n k ( ) j e s t w Bc z a n e j e g o m i g o t a n i e .
O b s Bu g a c y f r o w y c h l i n i i I / O
O b s Bu g a l i n i i c y f r o w y c h m i k r o k o n t r o l e r a
w g Bó w n e j m i e r z e p o l e g a n a k o n f i g u r a c j i i c h
c z y m a j p r a c o w a j a k o w y j [c i a l u b w e j [c i a
z r e z y s t o r e m p o d c i g a j c y m . D o k o n f i g u r a c j i
k i e r u n k u p r a c y l i n i i c y f r o w e j s Bu |y k o m e n d a
p i n M o d e ( ) , d o z a p i s u s t a n u l i n i i d i g i t a l W -
r i t e ( ) a o d c z y t u d i g i t a l R e a d ( ) . N a l i s t i n g u 3
p o k a z a n o p r z y k Ba d p r o g r a m u k t ó r y o b s Bu g u -
j e w y j [c i a d o k t ó r y c h d o Bc z o n o d i o d y L E D ,
g e n e r a t o r P I E Z O o r a z 4 p r z y c i s k i k t ó r e s
d o s t p n e w m o d u l e A V T D u i n o L C D . P r z y -
c i s k S 1 p o w o d u j e z a p a l e n i e L E D 1 , p r z y c i s k
S 2 m i g a n i e L E D 2 . P o n a c i [n i c i u p r z y c i s k u
S 3 g e n e r o w a n y j e s t k o d M o r s e A S O S a n a -
c i [n i c i e S 4 g e n e r u j e e f e k t [w i e t l n y b i e g n -
c e g o [w i a t Ba .
Z a p o m o c k o m e n d y c o n s t p r z y p i s a n o
n a z w y w y p r o w a d z e n i o m I / O , d o k t ó r y c h d o -
Bc z o n o d i o d y , p r z y c i s k i o r a z b r z c z y k . L i n i e ,
5 0 - 5 0 6 W r o c Ba w , u l . P i k n a 5 8 a , w w w . w a g o . c o m
d o k t ó r y c h d o Bc z o n o d i o d y o r a z b r z c z y k s
s k o n f i g u r o w a n e j a k o w y j [c i o w e , a l i n i e d o
E L E K T R O N I K A P R A K T Y C Z N A 1 2 / 2 0 1 1 1 0 1
K U R S
k t ó r y c h d o Bc z o n o p r z y c i s k i w e j [c i o w e .
L i s t i n g 3 . c . d .
d e l a y ( 2 0 0 ) ; / / o p o z n i e n i e 2 0 0 m s
D o d a t k o w o , d o l i n i i w e j [c i o w y c h z a p o m o c
}
k o m e n d d i g i t a l W r i t e ( ) d o Bc z o n o r e z y s t o r y
}
e l s e { / / w p r z e c i w n y m r a z i e
p o d c i g a j c e . P r z y c i [n i c i e p r z y c i s k u s p o w o -
d i g i t a l W r i t e ( L e d 2 , H I G H ) ; / / w y Bc z e n i e d i o d y L E D 2
d u j e w y z e r o w a n i e p o z i o m u n a w e j [c i u .
}
i f ( d i g i t a l R e a d ( S W 3 ) = = L O W ) { / / s p r a w d z e n i e c z y n a c i [n i e t y S 3
W p t l i g Bó w n i e j p r o g r a m u , i n s t r u k c j a
w h i l e ( d i g i t a l R e a d ( S W 3 ) = = L O W ) / / j e [l i w c i [n i t y
w a r u n k o w a i f ( d i g i t a l R e a d ( S W 1 ) = = L O W )
{
f o r ( i n t i = 0 ; i < 3 ; i + + ) { / / p t l a g e n e r u j c a t r z y k r o p k i
s p r a w d z a c z y n a c i [n i t o p r z y c i s k S 1 . J e [l i
d i g i t a l W r i t e ( L e d 3 , L O W ) ; / / w Bc z e n i e L E D 3
t a k , t o p r z e z w y z e r o w a n i e o d p o w i e d n i e j l i - d i g i t a l W r i t e ( B u z z e r , L O W ) ; / / w Bc z e n i e b r z c z y k a
d e l a y ( 1 5 0 ) ; / / o p o z n i e n i e 1 5 0 m s
n i i z o s t a j e z a [w i e c o n a d i o d a L E D 1 . W p t l i
d i g i t a l W r i t e ( L e d 3 , H I G H ) ; / / w y Bc z e n i e L E D 3
w h i l e ( d i g i t a l R e a d ( S W 1 ) = = L O W ) p r o g r a m
d i g i t a l W r i t e ( B u z z e r , H I G H ) ; / / w y Bc z e n i e b r z c z y k a
d e l a y ( 1 0 0 ) ; / / o p ó zn i e n i e 1 0 0 m s
c z e k a n a z w o l n i e n i e p r z y c i s k u S 1 . P o j e g o
}
z w o l n i e n i u , d i o d a L E D 1 z o s t a j e z g a s z o n a
f o r ( i n t i = 0 ; i < 3 ; i + + ) { / / p t l a g e n e r u j c a t r z y k r e s k i
d i g i t a l W r i t e ( L e d 3 , L O W ) ; / / w Bc z e n i e L E D 3
( i n s t r u k c j e w k l a u z u l i e l s e ) . W k o l e j n y m
d i g i t a l W r i t e ( B u z z e r , L O W ) ; / / w Bc z e n i e b r z c z y k a
w a r u n k u j e s t r o z p a t r y w a n y s t a n p r z y c i s k u d e l a y ( 4 0 0 ) ; / / o p ó zn i e n i e 4 0 0 m s
d i g i t a l W r i t e ( L e d 3 , H I G H ) ; / / w y Bc z e n i e L E D 3
S 2 . P o j e g o w c i [n i c i u d i o d a L E D 2 m i g o -
d i g i t a l W r i t e ( B u z z e r , H I G H ) ; / / w y Bc z e n i e b r z c z y k a
c z e , z a c o o d p o w i a d a p t l a w h i l e ( d i g i t a l - d e l a y ( 1 0 0 ) ; / / o p ó zn i e n i e 1 0 0 m s
}
R e a d ( S W 2 ) = = L O W ) . P o w c i [n i c i u p r z y -
f o r ( i n t i = 0 ; i < 3 ; i + + ) { / / p t l a g e n e r u j c a t r z y k r o p k i
c i s k u S 3 j e s t g e n e r o w a n y s y g n a B [w i e t l n y d i g i t a l W r i t e ( L e d 3 , L O W ) ; / / w Bc z e n i e L E D 3
d i g i t a l W r i t e ( B u z z e r , L O W ) ; / / w Bc z e n i e b r z c z y k a
o r a z d zw i k o w y S O S . I n s t r u k c j e w p i e r w -
d e l a y ( 1 5 0 ) ; / / o p o z n i e n i e 1 5 0 m s
s z e j p t l i f o r g e n e r u j t r z y k r o p k i , w k o l e j - d i g i t a l W r i t e ( L e d 3 , H I G H ) ; / / w y Bc z e n i e L E D 3
d i g i t a l W r i t e ( B u z z e r , H I G H ) ; / / w y Bc z e n i e b r z c z y k a
n e j t r z y k r e s k i , a w o s t a t n i e j p o n o w n i e t r z y
d e l a y ( 1 0 0 ) ; / / o p ó zn i e n i e 1 0 0 m s
}
k r o p k i . G e n e r o w a n i e s y g n a Bu S O S p o w t a r z a
d e l a y ( 2 0 0 0 ) ; / / o p ó zn i e n i e 2 s e k u n d y
s i c o 2 s e k u n d y ( i n s t r u k c j a d e l a y ( 2 0 0 0 ) ) .
}
}
P o p r z y c i [n i c i u p r z y c i s k u S 4 , z a p o m o c
e l s e { / / w p r z e c i w n y m r a z i e
d i o d L E D 1 & L E D 4 , j e s t w y [w i e t l a n y p e w i e n
d i g i t a l W r i t e ( L e d 3 , H I G H ) ; / / w y Bc z e n i e d i o d y L E D 3
d i g i t a l W r i t e ( B u z z e r , H I G H ) ; / / w y Bc z e n i e b r z c z y k a
e f e k t [w i e t l n y .
}
i f ( d i g i t a l R e a d ( S W 4 ) = = L O W ) { / / s p r a w d z e n i e c z y w c i [n i e t y S 4
w h i l e ( d i g i t a l R e a d ( S W 4 ) = = L O W ) / / j e [l i p r z y c i [n i t y
O b s Bu g a l i n i i a n a l o g o w y c h
{
M i k r o k o n t r o l e r z e s t a w u A r d u i n o U N O
d i g i t a l W r i t e ( L e d 1 , L O W ) ; / / w Bc z e n i e L E D 1
d e l a y ( 1 0 0 ) ; / / o p ó zn i e n i e 1 0 0 m s
m a w e j [c i a a n a l o g o w e o z n a c z o n e A 0 & A 5 .
d i g i t a l W r i t e ( L e d 2 , L O W ) ; / / w Bc z e n i e L e d 2
W a r t o [c i n a p i d o p r o w a d z o n e d o n i c h
d e l a y ( 1 0 0 ) ;
d i g i t a l W r i t e ( L e d 3 , L O W ) ; / / w Bc z e n i e L E D 3
m o g b y z m i e r z o n e p r z e z p r z e t w o r n i k A / C .
d e l a y ( 1 0 0 ) ;
N a l i s t i n g u 4 z a m i e s z c z o n o p r o g r a m m i e r z -
d i g i t a l W r i t e ( L e d 4 , L O W ) ; / / w Bc z e n i e L E D 4
d e l a y ( 1 0 0 ) ;
c y i w y [w i e t l a j c y n a p i c i e z p o t e n c j o m e t r u
d i g i t a l W r i t e ( L e d 1 , H I G H ) ; / / w y Bc z e n i e L E D 1
z n a j d u j c e g o s i w m o d u l e A V T D u i n o L C D
d e l a y ( 1 0 0 ) ;
d i g i t a l W r i t e ( L e d 2 , H I G H ) ; / / w y Bc z e n i e L e d 2
i d o Bc z o n e g o d o l i n i i A 0 .
d e l a y ( 1 0 0 ) ;
W p i e r w s z e j k o l e j n o [c i t w o r z o n e s
d i g i t a l W r i t e ( L e d 3 , H I G H ) ; / / w y Bc z e n i e L E D 3
d e l a y ( 1 0 0 ) ;
z m i e n n e , w k t ó r y c h b d z i e z a p a m i t a n a
d i g i t a l W r i t e ( L e d 4 , H I G H ) ; / / w y Bc z e n i e L E D 4
w a r t o [ z m i e r z o n a i o d c z y t a n a z p r z e t w o r - d e l a y ( 1 0 0 ) ;
}
n i k a A / C o r a z n a p i c i e o b l i c z o n e n a j e j
}
p o d s t a w i e . Z w y k o r z y s t a n i e m f u n k c j i a n a - d e l a y ( 3 0 0 ) ;
} / / k o n i e c p t l i g Bó w n e j p r o g r a m u
l o g R e f e r e n c e ( D E F A U L T ) k o n f i g u r o w a n e j e s t
n a p i c i e o d n i e s i e n i a d l a p r z e t w o r n i k a A / C .
L i s t i n g 4 . P r z y k Ba d o w y p r o g r a m m i e r z c y n a p i c i e n a w y j [c i u p o t e n c j o m e t r u
W y b r a n o w a r t o [ d o m y [l n , t o j e s t 5 V n a -
# i n c l u d e < L i q u i d C r y s t a l . h > / / b i b l i o t e k a o b s Bu g i L C D
p i c i e z a s i l a j c e . T y m s a m y m z a k r e s m i e -
L i q u i d C r y s t a l l c d ( 8 , 9 , 4 , 5 , 6 , 7 ) ; / / k o n f i g u r o w a n i e L C D
r z o n y c h n a p i z o s t a j e u s t a l o n y n a 0 & 5 V .
i n t w a r t _ p o t ; / / z m i e n n a n a w a r t o [ z m i e r z o n
K o m e n d a a n a l o g R e a d ( A 0 ) u r u c h a m i a p o - f l o a t w a r t _ n a p ; / / z m i e n n a n a w a r t o [ z m i e r z o n e g o n a p i c i a
m i a r n a p i c i a n a l i n i i A 0 i o d c z y t z m i e r z o -
v o i d s e t u p ( ) { / / f u n k c j a i n i c j a l i z a c j i
n e j w a r t o [c i z p r z e t w o r n i k a A / C . W a r t o [ t a
l c d . b e g i n ( 1 6 , 2 ) ; / / l i c z b a k o l u m n i l i c z b a l i n i i L C D
j e s t z a p a m i t y w a n a w z m i e n n e j w a r t _ p o t .
a n a l o g R e f e r e n c e ( D E F A U L T ) ; / / n a p i c i e o d n i e s i e n i a d l a p r z e t w o r n i k a A / C
N a j e j p o d s t a w i e w y l i c z a s i w a r t o [ z m i e - / / ( d o m y [l n i e 5 V )
}
r z o n e g o n a p i c i a z a p o m o c w y r a |e n i a
v o i d l o o p ( ) { / / p t l a g Bó w n a p r o g r a m u
w a r t _ n a p = ( 5 . 0 * w a r t _ p o t ) / 1 0 2 4 . 0 , w k t ó r y m
l c d . c l e a r ( ) ; / / c z y s z c z e n i e L C D
w a r t o [ 5 t o n a p i c i e o d n i e s i e n i a d l a A / C ,
l c d . s e t C u r s o r ( 3 , 0 ) ;
n a t o m i a s t 1 0 2 4 t o r o z d z i e l c z o [ p r z e t w o r - l c d . p r i n t ( A n a l o g I / O ) ; / / w y [w i e t l e n i e n a L C D n a p i s u A n a l o g I / O
w a r t _ p o t = a n a l o g R e a d ( A 0 ) ; / / p o m i a r n a p i c i a
n i k a . O b l i c z o n a w a r t o [ n a p i c i a j e s t z a p a -
w a r t _ n a p = ( 5 . 0 * w a r t _ p o t ) / 1 0 2 4 . 0 ; / / k o n w e r s j a l i c z n y n a n a p i c i e
m i t y w a n a w z m i e n n e j w a r t _ n a p . W k o -
l c d . s e t C u r s o r ( 0 , 1 ) ;
l e j n y c h i n s t r u k c j a c h , w a r t o [c i o d c z y t a n a
l c d . p r i n t ( U = ) ; / / w y [w i e t l e n i e n a p i s u U =
l c d . p r i n t ( w a r t _ n a p ) ; / / w y [w i e t l e n i e n a p i c i a z p o t e n c j o m e t r u
i o b l i c z o n a s w y [w i e t l a n e w d r u g i e j l i n i i
l c d . p r i n t ( V ) ; / / w y [w i e t l e n i e z n a k u V
w y [w i e t l a c z a L C D . K a |d a z m i a n a p o Bo |e n i a
l c d . s e t C u r s o r ( 8 , 1 ) ;
o s i p o t e n c j o m e t r u b d z i e p o w o d o w a z m i a -
l c d . p r i n t ( A / C = ) ; / / w y [w i e t l e n i e n a p i s u A / C =
n n a p i c i a m i e r z o n e g o p r z e z p r z e t w o r n i k
l c d . p r i n t ( w a r t _ p o t ) ; / / w y [w i e t l e n i e z m i e r z o n e j w a r t o [c i p r z e z A / C
d e l a y ( 3 0 0 ) ; / / o p ó zn i e n i e 3 0 0 m s
A / C .
} / / k o n i e c p t l i g Bó w n e j p r o g r a m u
M a r c i n W i z a n i a , E P
1 0 2 E L E K T R O N I K A P R A K T Y C Z N A 1 2 / 2 0 1 1
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