Przyspieszenia
Przyrost wersora |A||
Tlfil ' =2[r|sm
A co 2
'^\A(o \ \dr\
n Sili
A
II
fw_
Hl=
>1
t> *
A co
~Y
dV 0 _ dco 0 dr W dco dV 0 ds dco 0
a-—T+V — n <=> — -n— a -—r +V--n
dt dt dt dt dt dt ds