■ Ruchowe komórki korzeniowe wytwarzają wielkokomórkowe jądro początkowe położone w śródmózgowiu na wysokości wzgórków górnych blaszki pokrywy do przodu od wodociągu mózgu
■ Przywspółczulne komórki korzeniowe wytwarzają jądro dodatkowe (autonomiczne, Westphala-Edingera) w pobliżu jądra początkowego
jądro ruchowe
jądro dodatkowe